[实用新型]引线成品集料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及引线成品集料装置。

背景技术

二极管和三极管都是半导体元件，广泛应用于各种遥控系统、光电系统、自动控制系统等方面。由于二极管或三极管的生产工序多，必然会使得有些不同工序的加工设备设置在车间相隔较远的位置，二极管或三极管的半成品在进行搬移到下一个之前，半成品的集料也很重要。

现有的集料，主要是通过人工来完成，即通过人工将一段一段的引线安放在集料盒中，再通过车间工具车来运送，现有的集料盒一般是一个大的箱子，虽然能通过人工摆放整齐，但引线之间会有摩擦，这必然会使得某些二极管半成品在运送的过程中摩擦损坏；另外，通过人工集料，由于人为的因素也会导致产品损坏，且集料效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装载数量多、能保证引线准确有序的存放、能避免引线之间相互摩擦的引线成品集料装置，它通过传感器采集引线位置信息来控制集料盒的纵向运动，提高集料的准确性及稳定性，实现了引线成品集料的自动化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：引线成品集料装置，它包括集料盒、基座、集料盒固定支座、Z轴丝杆、Z轴驱动电机和传感器，基座固定在流水线工作台的引线出口侧，基座底端固定在地面上，顶端安装有Z轴驱动电机，基座内竖直安装有Z轴丝杆，Z轴丝杆一端与Z轴驱动电机相连，另一端安装在基座底端的内壁上，集料盒固定支座通过滑块与Z轴丝杆活动连接，集料盒固定支座下端设有多根集料盒固定杆，集料盒通过活动栓固定在集料盒固定杆上。

传感器安装在流水线工作台的引线出口端，传感器和Z轴驱动电机分别与主控制器电连接。 

在流水线工作台的一侧设有引线平移组件，引线平移组件包括引线平移固定支座、X轴驱动电机、X轴丝杆、运动块和引线平移定位针，X轴丝杆水平安装在引线平移固定支座内，X轴驱动电机固定在引线平移固定支座的左侧外壁上，X轴驱动电机与主控制器电连接。X轴丝杆一端与X轴驱动电机相连，另一端固定在引线平移固定支座右侧的内壁上，运动块套装在X轴丝杆上，在运动块的顶端设有运动杆，运动杆一端固定在运动块上，另一端安装有引线平移定位针。

具体的，集料盒包括左隔板、右隔板、上隔板和下隔板，四块隔板构成前后开口的长方体，在左隔板和右隔板的内壁上设有用于装载引线的集线槽，集线槽与上隔板平行。

集线槽为多个，多个集线槽阵列的分布在左隔板和右隔板内壁上。 

本实用新型的有益效果是：

（1）传感器采集引线位置信息，主控制器控制Z轴驱动电机带动Z轴丝杆纵向运动，进而实现集料盒的纵向运动，使流水线工作台上的引线能准确的装入集料盒中，无需人工装载，实现了引线成品集料的自动化；

（2）集料盒内设有阵列式的集线槽，引线装载数量多，且能使引线准确有序的存放，避免引线之间相互摩擦，造成损坏；

（3）在流水线工作台的一侧设有引线平移组件，通过引线平移定位针，使引线的平移步伐稳定，更加具有节奏。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为集料盒的示意图；

图中，1-基座，2-Z轴丝杆，3-Z轴驱动电机，4-集料盒，4.1-左隔板，4.2-右隔板，4.3-集线槽，4.4-上隔板，4.5-下隔板，5-传感器，6-主控制器，7-引线，8-集料盒固定支座，9-集料盒固定杆，10-活动栓，11-引线平移组件，11.1- X轴驱动电机，11.2- X轴丝杆，11.3-运动块， 11.4-引线平移定位针，11.5-运动杆，11.6-引线平移固定支座，12-流水线工作台。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，引线成品集料装置，它包括集料盒4、基座1、集料盒固定支座8、Z轴丝杆2、Z轴驱动电机3和传感器5，基座1固定在流水线工作台12的引线出口侧，基座1底端固定在地面上，顶端安装有Z轴驱动电机3，基座1内竖直安装有Z轴丝杆2，Z轴丝杆2一端与Z轴驱动电机3相连，另一端安装在基座1底端的内壁上，集料盒固定支座8通过滑块与Z轴丝杆2活动连接，集料盒固定支座8下端设有多根集料盒固定杆9，集料盒4通过活动栓10固定在集料盒固定杆9上。