[实用新型]引线抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种引线抓料装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们应用的电器设备也趋于多样化，因此二极管也随之发展，它在许多电路中起着重要的作用。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要各种机器和设备来进行控制，而在这些机器和设备中都存在二极管。在二极管的生产过程中，有一道工艺流程是需要把引线放置到物料架上，在传统的生产过程中是由工人来完成这一放置过程，使得工人的劳动强度大，整个二极管生产效率低。因此市场上需要一种装置来替代工人来完成这一过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够通过机械手进行自动抓取引线的抓料装置，减小工人的劳动强度，提高二极管生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：引线抓料装置，它包括传输带和升降架，传输带的一侧设置有物料架，升降架上设置有抓取驱动装置，抓取驱动装置上设置有收缩螺杆，收缩螺杆端部设置有机械手。 

进一步地，所述的升降架的底部设置有金属传感器和位置传感器，金属传感器与升降驱动装置电连接，位置传感器与抓取驱动装置电连接。

进一步地，所述的物料架上设置有与引线相配合的物料槽。 

本实用新型的有益效果是：机械手自动抓取引线，机械手代替了工人来完成这一工艺过程，极大地减少了工人的劳动量，提高了整个二极管生产工艺流程的生产效率。 

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图中，1-滚轮，2-机械手，3-金属传感器，4-位置传感器,5-抓取驱动装置，6-升降架，7-收缩螺杆，8-传输带，9-物料架，10-引线，11-物料槽，12-升降驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1，图2所示，引线抓料装置，它包括传输带8和升降架6，用于传输引线9的传输带7上设置有滚轮1，传输带8的一侧设置有物料架9，升降架6上设置有抓取驱动装置5，抓取驱动装置5上设置有收缩螺杆7，收缩螺杆7端部设置有机械手2。升降架6的底部设置有金属传感器3和位置传感器4，金属传感器3与升降驱动装置12电连接，位置传感器4与抓取驱动装置5电连接。物料架9上设置有与引线10相配合的物料槽11。

工作过程：滚轮1推送引线10，使引线10载传送带8上平动，当金属传感器3感应到引线10后升降驱动装置12驱动升降架6下压，位置传感器4感应升降架6下压到指定位置后，抓取驱动装置5驱动收缩螺杆7向内收缩，抓取引线10,并将引线10放到物料架9的相应物料槽11中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。