[实用新型]多功能地下作物收获机

权利要求书

1.一种多功能地下作物收获机，包括车体（3），动力系统，导向机构，行走机构，其特征是：还包括设于车体（3）下部的运输筛选机构（9），使运输筛选机构（9）振动筛土的振动装置（11），以及设于所述运输筛选机构（9）前部的铲土机构（5）；所述运输筛选机构（9）包括多个沿车体（3）长度方向并行排列且与车体（3）旋转连接的的格栅状滚筒（9-1），相邻滚筒（9-1）之间由链条（9-3）及链轮（9-2）传动连接。

2.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒（9-1）的两端连接有端盖（9-4），所述端盖（9-4）的中心均设有转轴（9-5）；所述转轴（9-5）上分别同轴连接有两个链轮（9-2）；所述车体（3）的下部对应设有轴承座；所述滚筒（9-1）分别由转轴（9-5）及轴承座与车体3旋转连接。

3.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒（9-1）设有一个主动滚筒，其余为从动滚筒，所述主动滚筒的转轴与电机Ⅲ（8）的输出轴连接。

4.根据权利要求1、2或3所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述滚筒（9-1）上相邻栅条间的间距不大于3cm，相邻滚筒（9-1）之间的距离不大于3cm。

5.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述动力系统包括驱动收获机行走的电机Ⅰ（7），为铲土机构（5）提供工作动力的电机Ⅱ（4），以及为运输筛选机构（9）提供工作动力的电机Ⅲ（8）。

6.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述铲土机构（5）包括后部向上倾斜的格栅状刀架，刀架前端均布若干个铲刀（5-1）；所述刀架包括主梁（5-3）以及连接主梁（5-3）和铲刀（5-1）的连接杆（5-2）；位于刀架后部的主梁（5-3）刚性连接摆动臂（5-4）的底端，所述摆动臂（5-4）的中部与车架（3）铰接，顶端铰接一连杆（5-5）；所述连杆（5-5）的另一端与偏心轮（10）侧面的固定轴连接；所述偏心轮（10）与电机Ⅱ（4）的动力输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述行走机构包括安装于车体（3）前部的导向轮（2）和安装于车体（3）后部的驱动轮（6），所述驱动轮（6）由安装于后桥上的电机Ⅰ（7）提供动力。

8.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述振动装置（11）包括振动轮和振动电机；所述振动轮与连接运输筛选机构（9）的车体框架相接触。

9.根据权利要求1所述一种多功能地下作物收获机，其特征是：所述铲土机构（5）和运输筛选机构（9）的宽度相等。