[实用新型]接料引线纵向移动驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种接料引线纵向移动驱动结构。

背景技术

二极管是一种具有单向导电性的二端器件，几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多电路中起着重要的作用，其应用非常广泛。三极管是一种能够起到放大、振荡或开关等作用的半导体电子器件。二极管晶片和三极管晶片在生产的过程中离不开引线，通常是将二极管晶片或三极管晶片装在引线上进行加工处理。如何高效、准确地将晶片装在引线上，是行业技术人员头痛的事。现有的技术是通过机械手的移动来放置晶片，但是机械手每次都要检测引线上晶片安装孔的位置，往往会造成一些误操作，并且生产效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的接料引线纵向移动驱动结构，机械手每次移动的位置固定，通过引线的纵向移动实现晶片的纵向装配，避免了机械手的误操作，提高生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：接料引线纵向移动驱动结构，它包括纵向驱动机构和移动架，纵向驱动机构通过连接件与移动架相连，移动架上固定设置有传送接料引线的传送带。 

进一步地，所述的纵向驱动机构包括驱动气缸和支座，移动架通过连接件固定安装在驱动气缸的活塞杆上。

进一步地，所述的支座的两侧设置有与连接件相配合的纵向滑动槽。

本实用新型的有益效果是：

1）通过引线的纵向移动实现晶片的纵向装配，机械手每次放料的位置保持不变，通过纵向移动接料引线的位置从而达到准确接料的效果，避免了机械手的误操作，提高了生产效率；

2）传送带和移动架由气缸驱动其完成周期性的纵向往复运动，稳定性较好，移动定位的准确度较高；

3）连接件在支座的纵向滑动槽内滑动，支座可起到支撑作用，避免气缸的活塞杆承重，从而提高了气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中，1-纵向驱动机构，1.1-驱动气缸，1.2-连接装置，1.3-支座，1.4-滑动槽，2-传送带，3-晶片取出盘，4-取料机械手，5-移动架，6-连接件。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，接料引线纵向移动驱动结构，它包括纵向驱动机构1和移动架5，纵向驱动机构1通过连接件6与移动架5相连，移动架5上固定设置有传送接料引线的传送带2，纵向驱动机构1包括驱动气缸1.1和支座1.3，带有活塞杆的驱动气缸1.1通过连接装置1.2与支座1.3相连，移动架5通过连接件6固定安装在驱动气缸1.1的活塞杆上，支座1.3的两侧设置有与连接件6相配合的纵向滑动槽1.4。

本实用新型工作过程如下：取料机械手4从晶片取出盘3内取出晶片，并移动到设定的位置，装配上晶片，之后取料机械手4回到晶片取出盘3重新取出晶片，在此过程中，驱动气缸1.1驱动活塞杆向前移动一个工位，固定连接在活塞杆上的连接件6向前移动一个工位，由于传送带2是设置在移动架5上的，移动架5与连接件6是固定连接的，因此传送带2会带着引线纵向移动一个工位，实现了引线的纵向移动。通过活塞杆的纵向往复移动，就实现了引线的纵向往复移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。