[实用新型]二极管/三极管外观检测及封装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动质检及封装装置技术领域，特别是二极管/三极管外观检测及封装装置。

背景技术

二极管和三极管都是半导体元件，广泛应用于各种遥控系统、光电系统、自动控制系统等方面。二极管和三极管在生产过程中，有些产品可能会因为人为因素或机器因素等，出现产品刮伤或其他外观上的损伤。

二极管/三极管作为常用的电子元器件，需求量较大，二极管/三极管的生产厂家为了保证出厂的良品率，传统的检测方法采用人工手动检测，人工一个一个检测的速度较慢，无法满足现在市场的需求量，另外通过制作辅助工具来一次对多个进行检测，现在的辅助工具还是需要人工将二极管/三极管分布在辅助工具上，再进行检测，这样的效率还是比较低，且人为因素较大，无准确的判别标准，检测不够准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、节省人工、提高生产效率的二极管/三极管外观检测及封装装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：二极管/三极管外观检测及封装装置，它包括载料带输送装置、上料机械手、检测摄像头、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮、压封装置和工控机，所述的载料带输送装置包括输送导轨和分设于输送导轨两侧的进料辊轮和出料辊轮，进料辊轮和出料辊轮的外侧均安装有一个压紧辊轮，沿输送装置输送物料的方向，输送导轨的侧面依次安装有上料机械手、检测摄像头、不良品剔除替换装置、覆膜导入轮和压封装置，检测摄像头设置于输送导轨的正上方且与工控机连接，所述的不良品剔除替换装置包括取放料装置和安装于输送导轨一侧的不良品收集盒，所述的取放料装置包括底座，底座上设置有与输送导轨平行的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，底座上还安装有与滑轨平行的丝杠，滑块上设有与丝杠配合的螺纹孔，丝杠安装于滑块的螺纹孔内，丝杆的一端通过轴承安装于底座上，丝杆的另一端与固定安装于底座上的驱动电机的电机轴连接，滑块上安装有水平气缸，水平气缸的设置方向垂直于输送导轨，水平气缸的活塞杆端部安装有垂直气缸，垂直气缸的活塞杆端部安装有支板，支板上安装有取放料吸头，水平气缸和垂直气缸均通过电磁阀与气源连接，取放料吸头上设置有吸气孔，吸气孔通过气管连接吸气源，气管上安装有电磁阀，覆膜导入轮压紧于输送导轨，所述的压封装置包括机座、压块和凸轮，机座上设置有垂直导轨，压块滑动设置于机座的垂直导轨上，且压块的底部安装有电加热块，凸轮通过转轴安装于机座上，且凸轮压紧于压块的上部，凸轮的转轴连接旋转电机的电机轴，压块的还上部通过弹簧吊装于机座上，所述的上料机械手、电磁阀、驱动电机、旋转电机均与工控机连接。

所述的压块的上部安装有滑轮，凸轮压紧于滑轮上。

所述的不良品收集盒和检测摄像头位于导轨的同一位置处。

所述的电加热块的底部设置有两个与载料带封边相配合的凸棱。

本实用新型具有以下优点：本实用新型实现了二极管/三极管产品的外观检测、剔除不良品、良品封装的全自动加工，能够快速的检测二极管/三极管产品外观质量，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量，减少了二极管/三极管检测需要的人员，降低了生产成本，且本发明可以对检测的数据进行记录，便于后期的数据处理。

本发明的不良品剔除替换装置既实现了不良品的剔除，又能完成将待检测产品补位至被剔除的不良品产生的空位，从而实现了外观质检、不良品剔除与良品封装的顺利衔接，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的不良品剔除替换装置的结构示意图

图3 为本实用新型的电加热块的结构示意图

图中，1-上料机械手，2-检测摄像头，3-覆膜导入轮，4-输送导轨，5-进料辊轮，6-出料辊轮，7-压紧辊轮，8-不良品收集盒，9-底座，10-滑块，11-丝杠，12-驱动电机，13-水平气缸，14-垂直气缸，15-支板，16-取放料吸头，17-机座，18-压块，19-凸轮，20-弹簧，21-电加热块，22-滑轮，23-凸棱。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：