[实用新型]低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统有效
申请号: | 201320629811.9 | 申请日: | 2013-10-12 |
公开(公告)号: | CN203566091U | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 顾章平;高玉保;黄和平 | 申请(专利权)人: | 浙江正泰电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙) 11365 | 代理人: | 赵国虹;范晓燕 |
地址: | 325603 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 低压 断路器 支架 系统 全自动 多工位 焊接 | ||
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统,此外本实用新型还是一种加持软联结的夹具,及带有这种软联结夹具的多层机械手。
背景技术
在加工低压电器时,往往要将多个元件焊接在一起,过去的焊接生产线有两类:(一)人工手动焊接各个零件;(二)利用机器将硬质元件自动焊接到硬质元件上,人为手动焊接软联结,即整个焊接系统是半自动的,无法实现整个焊接系统的全自动焊接。
上述两类生产线均需要人为手动焊接步骤,因此降低了流水线的加工速度,半成品中间周转周期长,且人工焊接原料浪费多。更严重的是人为手动焊接出来的产品性能、品质参数差异很大,产品一致性低。例如,在低压电器领域的小型断路器,其双金属支架系统主要由接线板、联结板、双金属片、引弧片(或称弧角)构成支架,双金属片的上端、中间、或下部的一端焊接软联结,软联结的另一端焊接动触头构成双金导电系统。如果采用人为手动焊接软联结则软联结在动触头和双金属片上的尺寸错位无法克服,使关键焊接尺寸难以保证,焊接质量波动大,软联接与动触头及双金焊接位置易超差,焊缝易薄断裂,如果整个系统均为人为手动焊接,则双金属片焊反,接线板与双金及弧角错位,脱焊,难以装配等质量问题屡有发生。
此外,对人为手工焊接完成的双金属支架系统测试发现,成品如下参数差异很大:最高和最低温度、工作温度的范围、元件受热的位移和形式与大小、力或力矩的大小等差异性很大,无法保证出厂产品的一致性,使断路器的品质不符合所需的品质,过载保护脱扣曲线显示早脱扣、迟脱扣或不脱扣等不合格品发生率很高。手工流水线焊接不仅占地面积大、工艺参数不稳定、质量波动 大、产品一致性和可靠性低、返工率高,而且员工的劳动强度大,众所周知焊锡时会产生对人有毒的气体导致生产线工作环境差,人工成本很高。
随着主大产品生产量的不断攀升与国内销售市场的不断拓展,现有设备的产能已完全不能满足,生产出新增产品的需求量,扩大产能目前采用的是场地、人员、设备同步扩大满足产能的不断扩大扩张规模模式解决,在成本、经济性、技术设备上受到制约。由于不能现有机械焊接无法实现软联结的有效加持和定位,到目前为止,本行业一直采用是软联结手动操作焊接装备工艺技术,未见有开发成功的软联结应用自动化设备的技术,当要生产具有软联结元件的产品时,无法全自动化焊接。
实用新型内容
本实用新型是为生产带有软联结元件的产品提供了一种低压断路器双金支架系统全自动多工位焊接系统,特别适用于双金属支架系统的全自动多工位焊接。为了提供全自动焊接系统,本实用新型提供了一种能够适用于自动化焊接的软联结夹具,该夹具可与自动焊接系统匹配并能有效加持和释放软联结,使所述软联接具有准确的焊接位置。与此同时,本实用新型还提供了一种带有软联结夹具的多层机械手,该机械手可在自动流水线生产中准确加持、定位软联结和硬质元件,以保证焊接工艺中焊点的准确性、批量产品焊接的一致性和稳定性。
本实用新型所述的能应用于自动化系统并准确加持和定位软联结的软联结夹具的结构如下,它包括相对设置的软联结第一夹板53和软联结第二夹板54,软联结第二夹板54的中部枢转安装在软联结第一夹板53上;所述第一夹板53的上部和所述软联结第二夹板54的上部分别设有软联结加持部;软联结第二夹板54的下部为斜向压板542,软联结第二夹板54通过软联结弹簧545压靠在软联结第一夹板53上。
软联结第一夹板53的软联结夹持部包括至少左右两个第一夹板方柱531,在两个第一夹板方柱531之间设有通孔,所述软联结第二夹板54的软联结夹持部包括左右两个第二夹板方柱541,在两个第二夹板方柱541之间设有通孔;第一夹板方柱531与第二夹板方柱541之间采用直槽啮合结构533。这样设计 的夹持部对软联结的定位效果非常好。
软联结第一夹板53与软联结第二夹板优选采用如下方式枢转安装:在软联结第二夹板54中部设有带孔的耳型件544,软联结第一夹板53上设有销轴543,软联结第一夹板53上的销轴543伸入耳型件544的孔。
所述软联结弹簧545优选采用涨紧弹簧545,所述涨紧弹簧位于软联结第二夹板54的斜向压板542与软联结第一夹板53的下部之间。
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