[实用新型]一种能够自动导苗的免耕育苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是农业机械技术领域，尤其是一种能够自动导苗的免耕育苗移栽机。

背景技术

目前，我国的育苗移栽机主要有鸭嘴式移栽机、钳夹式移栽机、链夹式栽植机、挠性圆盘式栽植机和带式栽植机，但是这些移栽机均要对土壤进行翻耕和平整，需要比较大的人力和物力。伴随着我国保护性耕作的发展，尚未有专用于免耕地块并高效完成移栽工作的移栽机，这极大的限制了育苗移栽技术在我国保护性耕作地块上的应用。

在玉米育苗移栽阶段国内研制最为成功的为中国农业大学的2ZDF导苗管式移栽机，栽植速度可达60-70株|分，栽植合格率可以达到93%以上，该机型的由如下部件构成：苗架 、喂苗器、主梁、四杆仿形机构、 开沟器、扶苗器、覆土镇压轮和导苗管。该机型在作业时，秧苗由人工投人喂入器内，随喂入器一起转动，当喂入器转动到导苗管上方时，喂入器下面的活门打开，秧苗便靠自身重力落入导苗管，并在导苗管内壁的引导下下落犷在落人由开沟器开出的沟底后，秧苗便在扶苗器的扶持下保持落地时的直立状态，由覆土镇压轮进行覆土、压实，完成栽植作业。该机型需要人工将钵苗以单位依次放入苗盘中，这极大的影响了栽植的效率和劳动强度；另外，该机型能够较好地完成在普通翻耕地块的移栽工作，但是不适用于免耕地块的幼苗移栽。

我国目前研制的自动育苗移栽机中，虽有部分可以实现自动排苗，并自动栽植，但其结构过于复杂，成本较高，总的经济效益不高；大多数免耕移栽方案中需要将秸秆事先进行粉碎，否则除草器会因秸秆的缠绕而影响工作，这加大了秸秆还田的工作量和成本，并且因地表秸秆遮阴，使得幼苗光合作用降低，降低作物产量。因此，在我国保护性耕作快速发展的趋势下，如何对前茬秸秆进行有效处理，并为钵苗移栽提供良好的立地条件，如何将现有机型进行改进组合，平衡机械成本和机械效率之间的关系，研制出成本低廉、效率较高又能满足免耕地块的移栽机是育苗移栽机研究的关键。这就是现有技术所存在的不足之处。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种能够自动导苗的免耕育苗移栽机的技术方案，该方案在开沟机构的前面设有破茬机构，能将免耕地块的秸秆粉碎处理，避免了除草器会因秸秆的缠绕而影响正常工作；同时在机架的上面设有自动分苗机构，能将大量无序的钵苗排成有序一列输送至导苗管中，提高了移栽机的栽植效率，减少了工人的劳动力；还设置有开沟机构和覆土压实机构，与破茬机构一同组成了适合于免耕地块的育苗移栽土壤作业操作系统。本方案结构简单，操作方便，适用于免耕地块幼苗的移栽，具有很强的应用推广价值。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种能够自动导苗的免耕育苗移栽机，包括机架，机架的一端为提供动力的地轮，机架的另一端为行走轮；机架的下面连接有开沟机构和覆土压实机构，本方案的特点是：开沟机构的前面设有破茬机构，破茬机构包括安装在旋转轴上的若干个破茬刀；所述机架上设有自动导苗机构，自动导苗机构包括用于输送大量无序钵苗的第一传送带和用于输送单行钵苗的第二传送带，第一传送带和第二传送带之间设有连接板，连接板的两侧设有主动导向轮和从动导向轮，主动导向轮的轮轴与电机的输出轴连接，所述第二传送带的末端连接导苗管，导苗管下部的一侧设有栅条式扶苗器。

本方案的特点还有，所述开沟机构包括铧芯式开沟器，所述机架上设有用于控制开沟深度和入土角度的平行四连杆仿形机构，平行四连杆仿形机构的刚性连杆下端与铧芯式开沟器连接。所述的覆土压实机构包括刮板式覆土器和设置在刮板式覆土器后面的V型橡胶压实轮，刮板式覆土器经固定件与机架连接，V型橡胶压实轮经高度调节机构与机架连接。

所述高度调节机构为相互套接的上连接杆和下连接杆，上连接杆的顶端与机架连接，下连接杆的底端与刮板式覆土器连接，上连接杆和下连接杆之间通过调节螺栓活动连接。所述破茬刀的个数为4-6个。所述第一传送带和第二传送带位于同一平行于机架的平面上，第一传送带和第二传送带的四周均设有挡板，并且第一传送带和第二传送带的带速相同。所述地轮通过带传动与第一传动轮连接，第一传动轮通过带传动控制第一传送带和第二传送带移动。所述地轮通过带传动与第二传动轮连接，第二传动轮通过带传动控制旋转轴旋转。