[实用新型]挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种挖掘机。

背景技术

如图1所示，目前大多数挖掘机整机上的各开关与对应控制的继电器通过硬线连接以实现数据传输和交换。随着挖掘机集成功能的日益增多，如雨刷控制包括低速控制、高速控制及复位控制，实现相应功能的继电器也不断增多，这样采用上述硬线的连接方式将会使整机线束随之日益繁琐，故障率高。同时硬线连接的方式还存在通讯可靠性差，设计、安装和维护不方便等缺陷。

因此，如何有效简化线束且提高挖掘机整机上连接线的通讯可靠性是当前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

因此，本实用新型的一个目的在于提供一种线束简单且通讯可靠性较高的挖掘机，包括：开关、第一控制器及继电器：所述开关与所述第一控制器通过CAN总线连接，所述第一控制器与继电器连接。

进一步地，所述第一控制器及继电器封装在配电盒内。

进一步地，所述挖掘机还包括第二控制器，所述第二控制器连接至所述CAN总线。

进一步地，所述配电盒内还封装有熔断器，所述第一控制器与所述熔断器连接。

进一步地，所述开关包括分别与所述CAN总线连接的喷水泵控制开关、雨刷控制开关、动臂灯控制开关及平台灯控制开关；所述继电器包括分别与所述第一控制器连接的喷水泵继电器、低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器、动臂灯继电器及平台灯继电器。

进一步地，所述开关包括喷水泵控制开关；所述继电器包括喷水泵继电器。

进一步地，所述开关包括雨刷控制开关；所述继电器包括低速雨刷继电器、高速雨刷继电器、雨刷复位继电器。

进一步地，所述开关包括动臂灯控制开关；所述继电器包括动臂灯继电器。

进一步地，所述开关包括平台灯控制开关；所述继电器包括平台灯继电器。

进一步地，所述开关为按键开关或触摸开关。

本实用新型提供的挖掘机通过开关将相关的控制信息通过CAN总线传送至第一控制器进而实现对继电器的控制，无需开关直接与继电器通过硬线连接，既提高了通讯可靠性，且当开关和继电器的数量为多个时，每个开关直接与CAN总线连接及每个继电器直接与第一控制器连接即可，简化了挖掘机整机上的线束。

附图说明

图1是现有挖掘机上继电器与开关的连接方式示意图；

图2是本实用新型实施例提供的挖掘机的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的挖掘机的喷水泵控制流程图；

图4是本实用新型实施例提供的挖掘机的雨刷控制流程图；

图5是本实用新型实施例提供的挖掘机的工作灯控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例以及不同实施例中的特征可以相互相应组合。

图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的部分结构示意图，如图2所示，包括：开关1、第一控制器21及继电器22：所述开关1与所述第一控制器21通过CAN总线连接，所述第一控制器21与继电器22连接。

开关1与第一控制器21作为CAN网络中的两个节点，可以在二者之间设置通讯协议（设置方式为现有技术，满足二者通讯需求即可，兹不赘述），实现二者直接进行总线通讯，进而实现开关1中的控制信息传输给第一控制器21进而实现对继电器22的控制；CAN总线的连接方式相较于硬线连接的方式提高了挖掘机整机上的通讯可靠性；同时，当开关和继电器的数量为多个时，每个开关直接与CAN总线连接，每个继电器直接与第一控制器21连接，而不需要每个开关与对应的继电器之间通过硬线连接，从而简化了挖掘机整机上的线束。

具体操作时，可以将所述第一控制器21及继电器22封装在配电盒2内，从而通过配电盒这个保护外壳有效避免第一控制器21及继电器22被损坏。

优选地，考虑到开关1与配电盒2一般分属于不同的供应商，不便协调两个供应商设置通讯协议以实现开关1与配电盒2中的第一控制器21直接进行总线通讯，相应地，挖掘机还可以设置第二控制器3以作为开关1与第一控制器21之间的中介体，所述第二控制器3连接至所述CAN总线。基于开关1、第二控制器3及第一控制器21的CAN网络的控制流程详见图3-图5的解释说明。