[实用新型]四桥底盘行车制动系统及具有该行车制动系统的起重机

权利要求书

1.四桥底盘行车制动系统，其中，一桥和二桥的左右两侧均分别具有两个制动气室，三桥和四桥的左右两侧均分别具有一个制动气室；且，所述一桥和二桥由第一制动回路控制，所述三桥和四桥由第二制动回路控制，并由制动阀控制所述第一制动回路和所述第二制动回路；其特征在于， 

所述制动阀与所述第一制动回路的第一继动阀的控制口连通，所述第一继动阀的第一出气口经由第一防抱死电磁阀与所述二桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第二防抱死电磁阀与所述二桥右侧的制动气室相连；所述一桥左右两侧的制动气室分别由第二继动阀和第三继动阀控制连通，且所述第二继动阀的控制口与所述第一防抱死电磁阀的出气口连通，所述第三继动阀的控制口与所述第二防抱死电磁阀的出气口连通； 

所述制动阀与所述第二制动回路的第四继动阀的控制口连通，所述第四继动阀的第一出气口经由第三防抱死电磁阀与所述四桥左侧的制动气室相连、第二出气口经由第四防抱死电磁阀与所述四桥右侧的制动气室相连；所述三桥左右两侧的制动气室分别由第五继动阀和第六继动阀控制连通，且所述第五继动阀的控制口与所述第三防抱死电磁阀的出气口连通，所述第六继动阀的控制口与所述第四防抱死电磁阀的出气口连通。 

2.根据权利要求1所述的四桥底盘行车制动系统，其特征在于，所述第二继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左前侧和右前侧的制动气室连通，所述第三继动阀的两个出气口分别与所述一桥的左后侧和右后侧的制动气室连通。 

3.根据权利要求1或2所述的四桥底盘行车制动系统，其特征在于，所述第五继动阀的一个出气口与所述三桥左侧的制动气室连通，所述第六继动阀的一个出气口与所述三桥右侧的制动气室连通，所述第五继动阀的另一个出气口与所述第六继动阀的另一个出气口连通。 

4.根据权利要求3所述的四桥底盘行车制动系统，其特征在于，每个所述继动阀均为脚继动阀，所述制动阀为脚制动阀。 

5.根据权利要求1所述的四桥底盘行车制动系统，其特征在于，每个所述继动阀均与同一压力气源连通。 

6.起重机，包括四桥底盘及其行车制动系统，以进行四桥行车制动；其特征在于，所述行车制动系统具体采用如权利要求1至5中任一项所述的四桥底盘行车制动系统。