[实用新型]无人机无刷云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台辅助拍摄装置，尤其是一种无人机无刷云台。 

背景技术

随着航模飞机和小型无人机的大众化普及，越来越多的人们开始在自己的飞机上搭载相机进行航空拍摄，早起非专业化的航拍只是使用小型摄像头或者小型数码相机固定在飞机机身上以某个固定的角度进行航拍。后来发展出可以可以使相机移动视角拍摄的装置--云台，而航模飞机在空中飞机时由于自身重量轻体积小容易因为空气扰动而使飞机在空中的姿态不稳定，这样航拍的相机视频也表现出画面抖动的现象。现在带有增稳功能的云台出现后越来越多的应用到多轴飞行器中，目前顶尖的多轴飞行器用增稳云台体积大重量大，在固顶翼飞机上使用则会出现阻力大和配平难的缺点，所以需要为固顶翼飞机使用专门设计得轻量化小体积的无刷云台。 

发明内容

本实用新型提供一种体积小、重量轻的无人机无刷云台。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

包括一水平底板，所述的水平底板上设有一垂直于底板的滚转电机安装座，所述的滚转电机安装座上安装一滚转电机，滚转电机连接一相机固定组件，所述的底板、滚转电机安装座上均镂空有减重孔。

优选地，所述的相机固定组件包括与滚转电机连接的滚转横板，滚转横板连接滚转支臂，所述的滚转支臂上设有一俯仰电机安装座，所述的俯仰电机安装座上设有一俯仰电机，所述的俯仰电机连接一俯仰竖板，所述的俯仰竖板的顶部和底部设有相机上固定板和相机下固定板。 

优选地，所述的滚转电机通过一滚转电机连接盘连接滚转横板。 

优选地，所述的俯仰电机通过一俯仰电机连接盘连接俯仰竖板。 

优选地，所述的俯仰竖板通过一俯仰支臂连接相机下固定板。 

优选地，俯仰支臂侧壁设有条形孔，所述的相机下固定板通过紧固件固定于所述的条形孔中。 

优选地，所述的滚转横板上镂空有减重孔。 

优选地，所述的俯仰竖板上镂空有减重孔。 

优选地，所述的相机下固定板上设有条形相机固定孔。 

优选地，所述的底板与滚转电机安装座之间设有三脚架。 

由于采用了上述结构，本实用新型的无人机无刷云台通过支架组成相机安装云台，大幅减小了云台的体积，而且各部件进行镂空加工，大幅减少部件的重量，使得整体云台重量大幅降低，有利于稳定的拍摄和无人机的平稳飞行。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧向结构示意图； 

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的无人机无刷云台包括一水平底板1，所述的水平底板1上设有一垂直于底板1的滚转电机安装座2，所述的滚转电机安装座2上安装一滚转电机3，滚转电机3连接一相机固定组件，所述的底板1、滚转电机安装座2上均镂空有减重孔101和减重孔201。 

本实施例中，所述的相机固定组件包括与滚转电机3连接的滚转横板4，滚转横板4连接滚转支臂5，所述的滚转支臂5上设有一俯仰电机安装座6，所述的俯仰电机安装座6上设有一俯仰电机7，所述的俯仰电机7连接一俯仰竖板8，所述的俯仰竖板8的顶部和底部设有相机上固定板9和相机下固定板10。 

本实施例中，所述的滚转电机3通过一滚转电机连接盘11连接滚转横板4。 

本实施例中，所述的俯仰电机7通过一俯仰电机连接盘12连接俯仰竖板8。 

本实施例中，所述的俯仰竖板8通过一俯仰支臂13连接相机下固定板10。 

本实施例中，俯仰支臂13侧壁设有条形孔1301，所述的相机下固定板10通过紧固件固定于所述的条形孔1301中。 

本实施例中，所述的滚转横板4上镂空有减重孔401。 

本实施例中，所述的俯仰竖板8上镂空有减重孔801。 

本实施例中，所述的相机下固定板10上设有条形相机固定孔1001。 

本实施例中，所述的底板1与滚转电机安装座2之间设有三脚架14。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。