[实用新型]一种排爆机械手

权利要求书

1.一种排爆机械手，包括底座和支杆；所述支杆垂直安装在底座上；其特征在于：所述底座的下端设置有减震器；所述减震器连接有滚轮；所述支杆上安装有移动块；所述移动块的左端设置有定位架；所述定位架内安装有气缸固定板和气缸；所述气缸的一端经转轴连接有夹臂固定座；所述夹臂固定座的上下两端均活动安装有气动夹臂。

2.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述气动夹臂内壁上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述夹臂固定座的中间分别安装有感应器和红外线摄像头。

4.根据权利要求3所述的排爆机械手，其特征在于：所述感应器和红外线摄像头均连接有无线接发装置，且无线接发装置连接有手持终端。

5.根据权利要求4所述的排爆机械手，其特征在于：所述手持终端由显示器和控制器构成。

6.根据权利要求1所述的排爆机械手，其特征在于：所述夹臂上设置防生机械手，防生机械手包括第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指，所述第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指均与夹臂安装在一起，并且所述电机组控制第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指、第四机械手指和第五机械手指进行动作。