[实用新型]车辆线控制动系统应急制动装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种车辆线控制动系统应急制动装置，属于车辆制动技术领域。

背景技术

制动系统是汽车的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全，包括行车制动器、驻车制动器和辅助制动器。行车制动器为汽车主制动器，一般采用鼓式或盘式摩擦制动方式，将汽车的动能、势能通过摩擦转化为热能，实现汽车减速或制动的目的。虽然传统液压式、气压式行车制动器能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着响应速度慢、不可主动调节、不易于集成控制等不足之处，不适合当前汽车的发展要求。

线控制动系统包括电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，由制动踏板模块、电子控制模块及制动执行机构等组成，以电线为信息传递媒介，控制单元根据制动踏板位置传感器信号识别驾驶员制动意图控制制动执行机构动作，实现对车轮制动力的控制。线控制动系统具有不需真空助力装置、结构紧凑、性能优越及易于集成控制等特点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足，代表着汽车行车制动器的发展趋势。但是，由于线控制动系统取消了制动踏板与制动执行机构之间的直接连接，若电子控制模块、制动踏板模块、制动执行机构及它们之间连接线路的任一项出现故障，或汽车电源断电，线控制动系统将会出现制动失效的危险情况。因此，应急制动功能一直是线控制动系统的主要问题之一。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种车辆线控制动系统应急制动装置，当车辆线控制动系统失效时，能够提供有效地应急制动功能，并且结构简单，成本低廉，对现有的车辆线控制动系统改动较少。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种车辆线控制动系统应急制动装置，它包括制动系统控制单元、备用控制单元、供电电源、三极管和分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且当驾驶员踩下制动踏板时其闭合的制动灯开关，备用控制单元具有供电端a、三极管控制端b、连接端c和连接端d，其中：

制动灯开关连接在连接端d上，其根据制动踏板的踩踏状态传递脉冲控制信号给备用控制单元；

制动系统控制单元连接在连接端c上，其根据脉冲控制信号及车辆线控制动系统自身的工作状态信号选择性地并呈间隔时间状地传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元再根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，使三极管控制端b处于低电平状态或高电平状态；

供电电源连接在供电端a上，并且还连接在三极管的集电极上；

三极管的基极连接在三极管控制端b上，三极管的发射极分别与多个制动执行器相连接，所述的供电电源、三极管和多个制动执行器组成一电性回路，三极管根据三极管控制端b上的电平高低状态信号，使电性回路导通或断开。

进一步，备用控制单元上还具有指示灯连接端e，指示灯连接端e上连接有故障指示灯，备用控制单元根据制动系统控制单元有或无传递脉冲确认信号，给故障指示灯传递熄灭控制信号或闪烁控制信号。

进一步，当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统正常工作时，制动系统控制单元每隔一段时间传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元根据脉冲确认信号通过三极管控制端b传递低电平给三极管的基极；当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接受到脉冲确认信号，备用控制单元通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。

进一步，当备用控制单元得到脉冲控制信号，并且车辆线控制动系统处于故障状态时，制动系统控制单元停止传递脉冲确认信号给备用控制单元，备用控制单元未接受到脉冲确认信号的次数为三次，备用控制单元才通过三极管控制端b传递高电平给三极管的基极。

进一步，供电电源包括备用电源和汽车电源，并且备用电源和汽车电源并联在一起。

制动执行器为进油电磁阀或驱动电机，并且进油电磁阀为四个，分别为左前轮进油电磁阀、右前轮进油电磁阀、左后轮进油电磁阀和右后轮进油电磁阀。

本实用新型还提供了一种车辆线控制动系统应急制动装置，它包括制动系统控制单元、备用控制单元、供电电源、三极管、电源断电应急制动电路和分别制动车辆车轮的制动执行器以及与制动踏板相控制连接并且当驾驶员踩下制动踏板时其闭合的制动灯开关，备用控制单元具有供电端a、三极管控制端b、连接端c和连接端d，其中：

制动灯开关连接在连接端d上，其根据制动踏板的踩踏状态传递脉冲控制信号给备用控制单元；