[实用新型]一种机械手式搬运器有效
| 申请号： | 201320635098.9 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN203528457U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 俞天明 | 申请（专利权）人： | 浙江巨人控股有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/00 | 分类号： | B60S13/00 |
| 代理公司： | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313009 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 搬运 | ||
1.一种机械手式搬运器，包括承载架（1），设置于所述承载架（1）上的夹取装置，设置于所述承载架（1）下并可控制所述承载架（1）升降的移动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架（1）两侧并可处于垂直所述承载架（1）侧边和平行所述承载架（1）侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架（1）侧边前后排列的两根摆臂（2），分别为前摆臂（2）和后摆臂（2）；所述联动为所述前摆臂（2）和后摆臂（2）运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。
2.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于：两根所述摆臂（2）相互联动。
3.根据权利要求1或2所述机械手式搬运器，其特征在于：所述夹取装置包括沿所述承载架（1）侧边前后排列的两套，分别为前轮夹取装置和后轮夹取装置；所述两套夹取装置相互联动。
4.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于：所述移动装置包括设置于所述承载架（1）下方的驱动轮（3）。
5.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于：所述承载架（1）上设置有与所述摆臂（2）相铰接的推移板（5），所述推移板（5）连接有通过驱动该推移板（5）以驱动所述摆臂（2）运动的夹取驱动器。
6.根据权利要求1所述机械手式搬运器，其特征在于：所述前摆臂（2）和所述后摆臂（2）的相对侧设置有承载部（4）。
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