[实用新型]一种三维步态分析仪

权利要求书

1.一种三维步态分析仪，其特征在于，包括第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器、第七姿态传感器和控制器，其中：

所述第一姿态传感器设置在人体左脚踝关节处，所述第一姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第二姿态传感器设置在人体左脚膝关节处，所述第二姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第三姿态传感器设置在人体左脚髋关节处，所述第三姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第四姿态传感器设置在人体右脚踝关节处，所述第四姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第五姿态传感器设置在人体右脚膝关节处，所述第五姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第六姿态传感器设置在人体右脚髋关节处，所述第六姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述第七姿态传感器设置在人体腰部，所述第七姿态传感器包括陀螺仪、加速度传感器、磁阻传感器、数据采集模块和MCU，所述陀螺仪与所述数据采集模块连接；所述加速度传感器与所述数据采集模块连接；所述磁阻传感器与所述数据采集模块连接；所述数据采集器与所述MCU连接；

所述控制器包括总MCU、通讯模块和电源管理模块，其中，所述总MCU与所述通讯模块连接；所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU、所述第三姿态传感器的MCU、所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU、所述第六姿态传感器的MCU和所述第七姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述电源管理模块对所述第一姿态传感器、第二姿态传感器、第三姿态传感器、第四姿态传感器、第五姿态传感器、第六姿态传感器和第七姿态传感器进行供电；电源管理模块也对控制器自身供电；

所述控制器的通讯模块与上位机进行通讯。

2.根据权利要求1所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU、所述第三姿态传感器的MCU、所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU、所述第六姿态传感器的MCU和所述第七姿态传感器的MCU分别与所述控制器的总MCU连接。

3.根据权利要求1所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述第一姿态传感器的MCU、所述第二姿态传感器的MCU和所述第三姿态传感器的MCU依次串联，所述第三姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述第四姿态传感器的MCU、所述第五姿态传感器的MCU和所述第六姿态传感器的MCU依次串联，所述第六姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接；所述第七姿态传感器的MCU与所述控制器的总MCU连接。

4.根据权利要求1所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

5.根据权利要求4所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器。

6.根据权利要求5所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述磁阻传感器为三轴磁阻传感器。

7.根据权利要求1所述的三维步态分析仪，其特征在于，所述通讯模块为无线或有线通讯模块，所述通讯模块与上位机连接。