[实用新型]一种基于SoC FPGA的三轴数控车床控制器

权利要求书

1. 一种基于SoC FPGA的三轴数控车床控制器由一个主控制系统和一个IO驱动电路模块组成；

其特征在于：主控制系统采用模块化结构，包括集成ARM Cortex^TM-A9 MPCoreTM处理器系统的SoC FPGA模块、编码器接口电路模块、面板按键电路模块、RS232串口模块、外部SPI FLASH存储电路模块、外部NAND FLASH存储电路模块、外部DDR3 SDRAM电路模块、USB Host接口电路模块、SD卡存储电路模块、EPCS配置电路模块、触摸式LCD电路模块及LVDS信号接口电路；

主控制系统采用DB15接口与伺服控制器相连，触摸式液晶屏通过LVDS信号接口和触摸屏电路与SoC FPGA模块相连，RS232串口模块通过TTL-RS232电平转换芯片与SoC FPGA模块连接，外部SPI FLASH模块通过SPI总线与SoC FPGA模块相连，外部NAND FLASH模块通NAND FLASH接口与SoC FPGA模块相连，外部DDR3 SDRAM模块通过DDR3 SDRAM接口与SoC FPGA模块相连，USB Host接口电路模块遵循USB2.0协议，即通过USB总线与SoC FPGA模块连接， SD卡存储电路模块通过MMC总线与SoC FPGA模块连接，EPCS配置电路模块通过EPCS配置接口与SoC FPGA模块相连； 

IO驱动电路模块包括光耦隔离电路、驱动电路、手轮接口电路、电机信号接口电路、主轴接口电路、刀架接口电路、输入开关量接口电路、输出开关量接口电路、

所述的光耦隔离电路通过驱动电路分别与手轮接口电路、电机信号接口电路、主轴接口电路、刀架接口电路、输入开关量接口电路、输出开关量接口电路相连；

IO驱动电路模块的光耦隔离电路与主控制系统的SoC FPGA模块的I/O口相连。