[实用新型]衬芯自动检测装置

权利要求书

1.一种衬芯自动检测装置，其特征在于：它包括机座（1）、控制器、减速电机、位于机座（1）上的转盘旋转机构（3）、安装在机座（1）上用于将产品输送到转盘旋转机构（3）上的输送机构（4）、将转盘旋转机构（3）上需检查的产品进行检测的检测机构（5）、将检测后的产品进行分类收集的收集机构（6），所述的输送机构（4）、检测机构（5）、收集机构（6）围绕转盘旋转机构（3）设置并按转盘旋转机构（3）的旋转方向依序圆周排布，所述的转盘旋转机构（3）与减速电机的输出轴连接，所述的减速电机、输送机构（4）、检测机构（5）、收集机构（6）与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的转盘旋转机构（3）包括与减速电机输出轴连接的转盘（3.1）、用于支撑转盘（3.1）上从输送机构（4）旋转至收集机构（6）处的产品的托板（3.2），所述的转盘（3.1）上设有多个呈圆周均布且用于容置产品的通孔（3.11），所述的托板（3.2）位于转盘（3.1）的通孔（3.11）的正下方且通过安装杆（7）安装在机座（1）上。

3.根据权利要求2所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的输送机构（4）包括通过振动而输出产品的振动盆（4.1）、将从振动盆（4.1）输出的产品输入至转盘（3.1）的通孔（3.11）内的终输管（4.2），所述的振动盆（4.1）经第一支架（8）安装在机座（1）上，所述的终输管（4.2）经第二支架（9）安装在机座（1）上且通过输送管与振动盆（4.1）的输出口连接。

4.根据权利要求3所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的检测机构（5）包括气缸（5.1）、检测感应器（5.2）和第一到位感应器（5.3），所述的气缸（5.1）通过缸架（10）安装在机座（1）上，所述的气缸（5.1）的输出端上连接有可插入位于转盘（3.1）通孔（3.11）内的产品的中心通孔中的插针（5.4），所述的检测感应器（5.2）安装在缸架（10）上用以感应插针（5.4）是否插入到位，所述的第一到位感应器（5.3）安装在缸架（10）上用以感应转盘（3.1）通孔（3.11）内的产品是否旋转至插针（5.4）正下方，所述的检测感应器（5.2）和第一到位感应器（5.3）均与控制器信号连接，所述的气缸（5.1）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的衬芯自动检测装置，其特征在于：所述的收集机构（6）包括推动气缸（6.1）、置于机座（1）上的合格品收集盒（6.2）和不合格品收集盒（6.3）、通过第三支架（11）安装在机座（1）上用于感应转盘（3.1）通孔（3.11）内的合格或不合格产品是否到达合格品或不合格品收集盒收集处的第二到位感应器（6.4）、通过第四支架（2）安装在基座（1）上用于感应转盘（3.1）通孔（3.11）内的产品是否顺利卸料的卸料感应器（6.5），所述的第二到位感应器（6.4）靠近检测机构（5）设置，所述的托板（3.2）由固定托板（3.21）和移动托板（3.22）组成，所述的固定托板（3.21）用于支撑从检测机构（5）到第二到位感应器（6.4）处的转盘（3.1）通孔（3.11）内的产品，所述的移动托板（3.22）用于支撑从第二到位感应器（6.4）到远离检测机构（5）设置的合格或不合格收集盒处的转盘（3.1）通孔（3.11）内的产品，所述的推动气缸（6.1）安装在第三支架（11）上，所述的推动气缸（6.1）的活塞杆的输出端与移动托板（3.22）连接，所述的第二到位感应器（6.4）、卸料感应器（6.5）与控制器信号连接，所述的推动气缸（6.1）与控制器电连接。