[实用新型]一种智能计数自动插标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及造纸机械领域，尤其涉及一种智能计数自动插标机。

背景技术

在纸张的加工生产中，对于片状的印刷纸张，在其印刷完后一般采取堆叠成码垛的形式存放，但是印刷之后还需要进行定量分堆码垛，以前的堆码一般通过称量然后估算进行分码，精准度较差，而且过程采用人工操作，耗费大量时间资源和人力资源，而且在操作过程中，由于多次移动码垛，从而破坏码垛的整齐性。而在现有技术中，通常会使用自动插标机对码垛进行分码，但是现有的自动插标机功能单一，智能性不高，造成安全性低，也容易产生误差而影响生产，不仅监控检测不够直观，而且操作设置也不方便，不能适应现今多样化需求的生产模式。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种智能程度高、功能全面、使用简单、设置方便的智能计数自动插标机，该智能计数自动插标机具有多参数、多模式选择，而且响应迅速，能很好的适应各种不同的生产要求。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种智能计数自动插标机，包括支架，还包括控制终端以及沿标签纸带运动方向分别依次设置在所述支架上的标签纸盒、插标机构和标签纸切割机构，所述标签纸盒包括外壳和用于安放标签纸卷的转轴，所述插标机构包括计数传感器、插标机械臂和设置在所述插标机械臂前端的夹标机械手，所述标签纸切割机构包括标签裁剪装置和检测感应器，所述控制终端包括用于显示所述计数传感器的计数的显示装置和用于设置插标模式的控制面板。

其中，所述插标机构还包括插标行程控制装置。

其中，所述插标机械臂和所述夹标机械手均采用电机驱动。

其中，所述插标机械臂和所述夹标机械手均采用气缸驱动。

其中，所述计数传感器包括纸张计数器和标签纸计数器。

其中，所述标签裁剪装置包括定刀和动刀，所述定刀和所述动刀分别设置于标签纸带的正、反面。

其中，所述动刀为电动推杆推动、气缸活塞杆驱动和电磁线圈吸合拉动钢丝带动中的任一种动刀。

其中，所述检测感应器为光电开关或者距离传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种智能计数自动插标机智能程度高、功能全面，该智能计数自动插标机通过控制终端对整台插标机进行统一控制，控制终端上的显示装置能够直观显示纸张总数和插标张数，便于监测，控制终端上的控制面板可以设置插标模式，标签纸长度等参数，能够适应各种不同的生产需求，而且设置简单快捷，响应迅速，插标机构采用机械臂、机械手结构，插标更灵活、更准确，标签纸切割机构配备有感应器，能够检测标签纸的插标情况，保证切割准确无误，安全可靠。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种智能计数自动插标机的结构示意图。

附图标记：

1-  支架，

2-  显示装置，

3-  控制面板，

4-  外壳，

5-  转轴，

6-  插标机械臂，

7-  夹标机械手，

8-  插标行程控制装置,

9-  动刀，

10-      定刀，

11-      检测感应器，

12-      标签纸带，

13-      标签纸，

14-      码垛。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

一种智能计数自动插标机，如图1所示，包括支架1、控制终端以及沿标签纸带12运动方向分别依次设置在支架1上的标签纸盒、插标机构和标签纸切割机构。

所述标签纸盒包括外壳4和转轴5，标签纸卷即安装在转轴5上。

标签纸带12从所述标签纸盒引出来后，由所述插标机构进行插标，所述插标机构包括计数传感器、插标机械臂6、设置在插标机械臂6前端的夹标机械手7和用于控制插标机械臂6进给行程的插标行程控制装置8。其中插标机械臂6和夹标机械手7可以采用电机驱动或者采用气缸驱动。所述计数传感器包括纸张计数器和标签纸计数器，纸张计数器记录印刷纸张的数量，标签纸计数器记录插标次数。