[实用新型]一种椭圆轨迹双驱动跑步自行车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种椭圆轨迹自行车，尤其涉及一种椭圆轨迹双驱动跑步自行车。 

背景技术

由于椭圆机具有对膝盖的冲击力小的特点，虽然问世的时间比跑步机要晚，但是发展迅速，尤其受体重偏重，腰脊柱或膝关节有问题的人士偏爱。然而，椭圆机只能在室内使用，缺少与大自然接触的机会和趣味性。 

目前，有人实用新型了椭圆轨迹跑步自行车。如公告号为CN101557978A的中国专利文献，实用新型名称为“由椭圆传动系统推进的自行车”，公告号为GB2494263A的英国专利文献，实用新型名称为“Mobile Elliptical Exerciser”（移动式椭圆训练器），公告号为US D526250S的美国专利文献，实用新型名称为“Elliptical Bike”（椭圆自行车），都是采用曲柄链轮椭圆传动系统，使骑行者在自行车上进行椭圆轨迹跑步成为了可能。 

但是，上述实用新型有一个共同的不足之处，就是不能像在椭圆机上那样，双手握住摆杆与腿同步摆动双臂。为了克服上述不足，各种手握摆杆与腿同步摆动双臂的椭圆轨迹跑步自行车的实用新型也不断被揭示，如公告号为FR2961474的法国专利文献，实用新型名称为“Apparatus Propelled by Muscle Power”（由肌肉力量驱动的装置），公告号为CN101242878A的中国专利文献，实用新型名称为“移动椭圆驱动设备”，公告号为US7967313B1的美国专利文献，实用新型名称为“Recreational Vehicle with Elliptical Drive”（具有椭圆传动的休闲车）。上述专利虽然实现了双臂与双腿同步摆动，但都是在三轮自行车上实现的。 

虽然，三轮自行车在稳定性方面有很大的优势，但是，存在转弯性能差、结构复杂和灵活性不够等缺点。而且，上述两类椭圆自行车都是采用最基本的固定式脚踏板，即脚踏板是固定不动地装在提供椭圆轨迹的支撑连杆上，在循环运动时，脚踏板本身的角度变化完全对应于支撑连杆前后两端的角度变化，在这种情况下，骑行者在运动过程中的脚尖和脚跟相对角度或施力部位，与实际跑步、走路时的形态不相吻合。理想状态下的运动轨迹应该是，当脚踏板位于轨迹的底部时（对应于实际跑步、走路时的脚底着地阶段），脚踏面应接近水平（与地面平行），而在轨迹的其它段（对应于抬腿、踩下），脚踏面的前段应低于后端，并且在最高处时斜角度最大。如果骑车者的运动轨迹与这种理想状态的运动轨迹存在很大差异，就有可能对骑车者脚后跟的关节或肌肉造成伤害。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种整体结构简单、整车重量轻、制造成本低、能保证足够稳定性、可大幅度提升转向性能和操作灵巧性的椭圆轨迹双驱动跑步自行车。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案： 

一种椭圆轨迹双驱动跑步自行车，包括车架、前单轮、后单轮和跑步式后驱动组件，所述前单轮和后单轮分设于车架的前部和后部，所述后驱动组件包括用于带动后单轮的后轮传动机构以及用于驱动后轮传动机构的蹬踩机构，所述车架的前部装设有与后轮传动机构或蹬踩机构传动连接的前驱动组件。

所述前驱动组件包括双摆杆往复摇摆机构和联动机构，所述双摆杆往复摇摆机构包括一对摆臂和旋转输出轴，所述旋转输出轴上端通过第一锥齿轮副与一对摆臂连接，旋转输出轴下端与联动机构连接，所述联动机构与后轮传动机构或蹬踩机构传动连接。 

所述车架的前部装设有转向机构，所述转向机构包括转向前叉、转向连杆组、转向轴套和转向把手，所述转向轴套包括连接板、套设于一对摆臂转轴上的转轴套管以及套设于旋转输出轴上的输出轴套管，所述转轴套管与输出轴套管通过连接板连为一体，所述输出轴套管下端通过所述转向连杆组与转向前叉上端连接，所述转向前叉下端支撑于前单轮的轮轴上，所述转向把手设于一对摆臂之间，并与所述转轴套管固接。 

所述车架的前部装设有转向机构，所述转向机构包括转向前叉、转向轴套、转向轴和转向把手，所述转向轴套包括连接板和套设于一对摆臂转轴上的转轴套管，所述转向轴下端穿过所述旋转输出轴与转向前叉上端连接，所述转向前叉下端支撑于前单轮的轮轴上，所述转向轴上端通过连接板与转轴套管固接，所述转向把手设于一对摆臂之间，并与所述转向轴固接。 

所述后轮传动机构包括从动链轮主动链轮、链条和一对曲柄，所述从动链轮装设于后单轮上，所述主动链轮装设于车架上，所述链条绕设于从动链轮和主动链轮上，所述一对曲柄分设于主动链轮两侧，并与主动链轮的转轴固接。