[实用新型]回转穿梭卸料机、垃圾分选装置

权利要求书

1.一种回转穿梭卸料机，包括支架（1），其特征在于，还包括回转机构（2）、行走托盘（3）、行走机构（4）和用于接料和卸料的穿梭皮带机（5），所述回转机构（2）安装在所述支架（1）与所述行走托盘（3）之间，以驱动所述行走托盘（3）转动，所述行走机构（4）置于所述行走托盘（3）上，并可沿所述行走托盘（3）的长度方向往复移动，所述穿梭皮带机（5）固定在所述行走机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述回转机构（2）包括：安装在支架（1）上的转盘轴承（21），所述转盘轴承（21）的外周面上沿周向形成有齿牙；安装在所述行走托盘（3）上的第一驱动装置（22）；以及由所述第一驱动装置（22）驱动的且与所述转盘轴承（21）的齿牙啮合的驱动齿轮（23）。

3.根据权利要求1所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述回转机构（2）包括：安装在所述支架（1）上的周向形成为圆环结构的滑轨、安装在所述行走托盘（3）底部的与所述滑轨配合的多个滚轮、以及固定在所述行走托盘（3）上的用于驱动至少一个所述滚轮的第二驱动装置。

4.根据权利要求1所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述行走托盘（3）上设有轨道（32），所述行走机构（4）底部设有与所述轨道配合的滑轮（41）。

5.根据权利要求4所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述行走机构（4）上安装有用于驱动所述滑轮（41）并使所述行走机构（4）运动的驱动电机（42）。

6.根据权利要求4所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述行走托盘（3）上安装有带伸缩臂的推拉装置，所述伸缩臂与所述行走机构（4）连接。

7.根据权利要求1所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述回转穿梭卸料机包括检测所述行走机构和/或所述回转机构的行程的检测装置，以及与该检测装置电连接的控制器，该控制器根据所述检测装置反馈的行程信号控制所述行走机构和/或所述回转机构的运动。

8.根据权利要求7所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述检测装置为行程开关或编码识别装置。

9.根据权利要求4所述的回转穿梭卸料机，其特征在于，所述轨道（32）上设有能够感应所述行走机构的行程的行程开关（31）。

10.一种垃圾分选装置，其特征在于，包括如权利要求1～9中任意一项所述的回转穿梭卸料机。