[实用新型]一种三维激光扫描自动化设备

权利要求书

1.一种三维激光扫描自动化设备，其包括箱体以及激光扫描单元，其特征在于：该激光扫描单元设置在该箱体中，该箱体包括下箱体以及上箱体，该上箱体设置在该下箱体顶部，该激光扫描单元包括高精密镭射头、Z轴机械手、X轴机械手以及Y轴机械手，该高精密镭射头设置在该Z轴机械手下方，该Z轴机械手设置在该X轴机械手上，该X轴机械手架设在该上箱体中，该Y轴机械手设置在该下箱体顶部，托盘模组设置在该Y轴机械手上，并且位于该高精密镭射头下方。

2.如权利要求1所述的一种三维激光扫描自动化设备，其特征在于：该三维激光扫描自动化设备还包括位移传感器、驱动器、电机、运动控制卡，其中，该位移传感器与该Z轴机械手相连接，该驱动器与该电机相连接，该电机分别驱动该Z轴机械手、该X轴机械手、该Y轴机械手以及该位移传感器，该运动控制卡与该驱动器相连接，该三维激光扫描自动化设备还包括工控机。

3.如权利要求1所述的一种三维激光扫描自动化设备，其特征在于：该托盘模组包括托盘，在该托盘的顶面上固定设置有固定尺以及夹紧汽缸，其中，该固定尺固定连接在该托盘的顶面上，该夹紧汽缸与该固定尺相对应分别设置在该托盘顶面两侧。

4.如权利要求3所述的一种三维激光扫描自动化设备，其特征在于：在该固定尺的顶面上设置有若干镭射头扫描原点位。