[实用新型]一种翻料装置

权利要求书

1.一种翻料装置，用于翻转物料，其特征在于，包括第一移载单元、第二移载单元以及翻转单元，所述第一移载单元包括第一底板和移动连接于所述第一底板上的第一托板，所述第二移载单元包括第二底板和移动连接于所述第二底板上的第二托板，所述翻转单元包括翻板和设置于所述翻板上的夹具，所述第一底板和第二底板成夹角设置，所述翻板的一端铰接连接所述第一托板，所述翻板的另一端铰接连接所述第二托板，所述第一托板、第二托板以及翻板构成闭环连杆机构。

2. 根据权利要求1所述的翻料装置，其特征在于，所述翻料装置还包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动连接所述第一托板的第一驱动元件和/或驱动连接所述第二托板的第二驱动元件。

3. 根据权利要求2所述的翻料装置，其特征在于，所述第一驱动元件包括设置于所述第一底板的第一马达和缠绕于所述第一马达的输出端并且连接所述第一托板的第一钢丝绳，所述第二驱动元件包括设置于所述第二底板的第二马达和缠绕于所述第二马达的输出端并且连接所述第二托板的第二钢丝绳，所述第一钢丝绳或第二钢丝绳沿垂直方向对应吊挂所述第一托板或第二托板。

4. 根据权利要求2所述的翻料装置，其特征在于，所述第一驱动元件为第一气缸，所述第二驱动元件为第二气缸，所述第一气缸的缸体安装于所述第一底板上，所述第一气缸的活塞杆连接所述第一托板，所述第二气缸的缸体安装于所述第二底板上，所述第二气缸的活塞杆连接所述第二托板。

5. 根据权利要求2所述的翻料装置，其特征在于，所述第一驱动元件包括第一马达、旋移连接于所述第一马达上的第一连接件以及固定连接于所述第一连接件的第一托板，所述第二驱动元件包括第二马达、旋移连接于所述第二马达上的第二连接件以及固定连接于所述第二连接件的第二托板。

6. 根据权利要求1所述的翻料装置，其特征在于，所述第一托板通过第一移动元件连接所述第一底板，所述第二托板通过第二移动元件连接所述第二底板。

7. 根据权利要求6所述的翻料装置，其特征在于，所述第一移动元件包括设置于所述第一底板上的第一轨道和滚动连接于所述第一轨道中的第一滚轮，所述第二移动元件包括设置于所述第二底板上的第二轨道和滚动连接于所述第二轨道中的第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮对应安装于所述第一托板和第二托板上。

8. 根据权利要求6所述的翻料装置，其特征在于，所述第一移动元件包括设置于所述第一底板上的第一滑道和滑动连接于所述第一滑道中的第一滑块，所述第二移动元件包括设置于所述第二底板上的第二滑道和滑动连接于所述第二滑道中的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块对应安装于所述第一托板和第二托板上。