[实用新型]熔模制壳机

说明书

技术领域

熔模制壳机，属于制壳机设备领域，具体涉及一种多工位自动粘浆、粘砂的制壳机。

背景技术

    在熔模制壳过程中，需要经过沾浆、撒砂、硬化、干燥等工序，而且此工序流程要重复多次才能完成型壳的制作，工人劳动强度非常大。中国专利 20125340975.5公开了一种熔模铸造多工位自动摇摆式制壳机，其通过各个作业支持框转动实现各个工位之间的转换，这样可大幅提高熔模的生产效率，但是此专利及其他制壳机都没有解决模壳自动粘砂的问题，目前仍然是手工撒砂，主要原因是模壳可以自由进出液态的浆液，但无法浸入固态的砂中，使用一般的机械装置很容易将模壳损坏，当遇到重量大的蜡模，人工就难控制沾浆、粘砂粒的均匀，易造成所制的蜡模壳体厚薄不一，易出现产品质量问题，且劳动生产效率低，是目前中小熔模精密铸造企业急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现自动粘浆、粘砂，蜡模壳体厚薄均匀、质量稳定的熔模制壳机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该熔模制壳机，包括底座、通过工作台回转机构转动设置在底座上的回转工作台、竖直设置在回转工作台上方的直线升降机构以及水平的连接臂，连接臂内端安装在直线升降机构上，并可沿直线升降机构上下滑动，其特征在于：所述连接臂外端固定有一个竖向的回转升降机构，回转升降机构下端通过万向节与装卸器固定连接，装卸器上部设有一个内设轴承的装卸器轴承座，装卸器轴承座通过一根拉杆固定装卸器轴承座与回转升降机构的相对距离，拉杆下端与装卸器轴承座铰接。回转升降机构下降时，装卸器受拉杆约束由竖直位置转动到水平位置，从而使装卸器上的工件能够水平接触砂面，同时回转升降机构利用万向节可以带动工件转动，使工件在砂面上转动从而实现均匀粘砂，克服了手工撒砂工作效率低、撒砂不均匀、蜡模壳体厚薄不均匀、产品质量不稳定的问题。

所述回转升降机构包括回转升降电机、回转驱动机构、丝杠轴和固定螺母，丝杠轴与固定螺母螺纹配合，回转升降电机通过回转驱动机构带动丝杠轴相对于固定螺母轴向运动。利用回转升降电机驱动丝杠轴回转，同时丝杠轴受固定螺母约束产生轴向运动，利用一个驱动机构能够实现装卸器旋转和摆动两个动作，并且不在装卸器周围安装驱动机构，防止浆液和砂影响装置运行。

所述回转驱动机构包括空心轴和固定在空心轴内壁上的短键，空心轴外侧通过减速箱与回转升降电机连接，空心轴内套装有丝杠轴，丝杠轴一侧轴向开设有一个长键槽，短键插入长键槽内并可在长键槽内上下滑动，空心轴通过短键与丝杠轴连接，带动丝杠轴转动。短键与长键槽配合，利用短键驱动丝杠轴旋转，丝杠轴发生轴向运动时短键在长键槽内滑动，结构紧凑，占用空间非常小。

所述回转升降机构上部还设有摆动机构，回转升降机构通过摆动机构摆动设置在连接臂外端，所述连接臂包括前连接臂和后连接臂。利用摆动机构带动工件在浆液中摆动，从而能够使粘浆更加均匀。

所述摆动机构包括摆动电机和摆动转轴，摆动电机水平固定在前连接臂前侧，摆动转轴转动固定在前连接臂与后连接臂之间，摆动转轴通过减速机构与摆动电机的输出轴固定连接，摆动转轴与回转升降机构固定连接。摆动电机带动摆动转轴旋转，摆动转轴带动回转升降机构摆动，通过摆动电机正反转实现工件在浆液内来回摆动，粘浆更加均匀。

所述减速机构包括相啮合的摆动内齿圈和摆动齿轮，摆动内齿圈通过前连接臂轴承座转动固定在前连接臂内，摆动齿轮与摆动电机输出轴固定连接，摆动转轴通过后压盖与摆动内齿圈固定连接。利用内齿圈减速，结构紧凑，占用空间小。

所述直线升降机构包括导柱、方滑座、带座螺母、升降丝杠和升降电机，导柱竖直固定在回转工作台上，方滑座套在导柱上并与带座螺母固定连接，带座螺母套设在升降丝杠上，升降丝杠上端固定连接升降电机。利用升降电机同丝杠螺母传动带动工件升降，通过控制升降电机正反转，可以使工件往复进出浆液，工件在浸入浆液侧壁容易产生气泡，粘浆不均匀，工件往复进出浆液可以使气泡破裂，进而达到粘浆均匀的目的，同时电机与丝杠螺母传动相对于液压传动工作效率高，相对于链传动更加平稳。

所述方滑座与导柱之间设有滑动轴承，方滑座上端安装带密封圈的上压盖，方滑座下端由上至下依次安装带密封圈的下压盖和透盖。通过带密封圈的上压盖和下压盖，能够防止滑动轴承内的润滑油脂泄露，同时利用透盖观测内部的工作情况。