[实用新型]喷胶涂胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种喷胶涂胶机。 

背景技术

在鞋类、手袋、箱包、礼品盒等是通过各种不同形状的配件组合而成，制造过程中需要对配件进行喷胶涂胶，以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性，需要的各个配件的形状各不相同。现有技术中没有通过控制器控制涂胶机的喷枪移动实现喷涂产品的定位，这类涂胶机不能做到精准的定位，容易出现胶水错位的情况，进而影响产品质量，而且对于弧形的配件的刷涂效果不佳。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的喷胶涂胶机。 

根据本实用新型的一方面，提供了一种喷胶涂胶机，包括机座、喷涂胶机构、纵向滑动机构、横向滑动机构、定位装置以及控制系统，所述机座上设有工作平台，所述纵向滑动机构固定于机座上，且位于工作平台两侧边，所述横向滑动机构设于纵向滑动机构上，所述喷涂胶机构包括第一电机、第一活动座以及胶枪，所述第一活动座活动设于横向滑动机构上可自动水平左右活动，所述第一活动座上还设有第一滑块，所述第一活动座上设有第一滑轨，所述第一滑块通过第一滑轨与第一电机连接，所述胶枪固定于第一滑块上，所述第一电机与第一活动座连接且固定于横向滑动机构一端或垂直型，可自动上下活动，所述定位装置固定于第一活动座一侧，所述喷涂胶机构、纵向滑动机构、横向滑动机构以及定位装置均与控制系统连接且成“工”字型架构。 

特别的，定位装置包括与控制系统连接的红外定位器以及固定架，所述固 定架固定于第一活动座的一侧。 

特别的，纵向滑动机构包括两个第二滑轨，所述第二滑轨分别固定于工作平台的两侧，所述第二滑轨整体呈“凸”字型。 

特别的，横向滑动机构包括第三滑轨、以及限位装置，所述第三滑轨的两端设有呈“凹”的连接块，所述连接块与第二滑轨连接为“凸”字型滑轨。 

特别的，控制系统包括PLC控制器、与PLC控制器连接的控制面板和控制按钮，以及控制软件。 

特别的，机座还包括散热风扇。 

本实用新型的喷胶涂胶机的工作流程为：通过控制系统设置配件的形状以及喷涂区域，将配件放置于工作平台上，控制系统根据设置好的形状以及喷涂区域自动计算相关参数并控制定位装置对胶枪以及配件进行定位，本实用新型设有横向滑动机构以及纵向滑动机构可实现X、Y轴的自由滑动，在控制系统精确的控制下，使得胶枪能够在设定喷涂区域进行喷胶或者涂胶，在喷涂过程中PLC控制器亦会控制喷涂机构沿着预先设置好的形状移动，同时能够精准地按照预先设好的喷涂区域进行喷涂。 

本实用新型的有益效果：本实用新型通过各个机构/装置之间的相互配合实现胶枪上下自动移动代替现有的涂胶面板移动的方式，能够实现更精准的定位以及能够避免人为因素导致的浪费以及质量问题，有效地降低成本以及提高生产效率，保证产品的质量。 

附图说明

图1为本实用新型的喷胶涂胶机的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1示意性地显示了根据本实用新型的喷胶涂胶机。 

根据本实用新型的一方面，提供了一种喷胶涂胶机，包括机座1、喷涂胶机构、纵向滑动机构、横向滑动机构、定位装置以及控制系统，机座1上设有工作平台11，纵向滑动机构包括两个第二滑轨21，第二滑轨21分别固定于工作平台11的两侧，所述第二滑轨21整体呈“凸”字型。横向滑动机构包括第三滑轨31以及限位装置32，限位装置32的设置能够限制喷涂胶机构的极限移动位置，防止其脱出。第三滑轨31的两端设有呈“凹”的连接块311，连接块311与第二滑轨21连接，第三滑轨31为“凸”字型滑轨。喷涂胶机构包括第一电机42、第一活动座43以及胶枪44，第一活动座43活动设于第三滑轨31上，实现自动水平左右活动，第一活动座43上还设有第一滑块431，第一活动座43上设有第一滑轨，第一滑块431通过第一滑轨与第一电机42连接，第一电机42固定于第一活动座43的上端，胶枪44固定于第一滑块431上，喷涂胶机构、纵向滑动机构、横向滑动机构以及定位装置均与控制系统连接且成“工”字型架构。定位装置包括与控制系统连接的红外定位器51以及固定架，固定架固定于第一活动座43的一侧，通过红外定位器51能够快速地定位喷涂胶。控制系统包括PLC控制器、与PLC控制器连接的控制面板61和控制按钮62。机座1还包括散热风扇。