[实用新型]用于焊接的工业机器人

权利要求书

1.一种用于焊接的工业机器人（1），其具有：

摇臂（109），

包括基体（112）的臂部（110），该臂部围绕第一转动轴（A3）可摆动地支承在所述摇臂（109）上并具有第二转动轴（A4），通过该第二转动轴可使所述臂部（110）的前部相对于所述臂部（110）的后部转动，其中，所述臂部（110）具有用于配置管线（124）的出口（126），

手部（115），其围绕第三转动轴（A5）可摆动地支承在所述臂部（110）上，其中，所述手部（115）具有用于所述配置管线（124）的入口（130），

其特征在于，所述配置管线（124）在所述臂部（110）的基体（112）中从所述臂部（110）的出口（126）被引导至所述手部（115）的入口（130）中，并且位于所述出口（126）和所述第三转动轴（A5）之间的所述臂部（110）的第一侧边长度（L1）与位于所述第三转动轴（A5）和所述入口（130）之间的所述手部（115）的第二侧边长度（L2）的长度比在1.0和2.0之间。

2.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述长度比在1.2和1.6之间。

3.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述长度比在1.4和1.5之间。

4.如权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述长度比为1.43。

5.如权利要求1至4中任一项所述的工业机器人，其特征在于，将所述臂部（110）设计为叉形的，其具有第一侧边（113）和第二侧边（114），它们的自由端部（118，119）形成所述第三转动轴（A5）。

6.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，将所述手部（115）设计为叉形的，其具有第三侧边（120）和第四侧边（121），它们的自由端部形成所述第三转动轴（A5）。

7.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于，所述第一侧边（113）和第二侧边（114）通过横支撑件（127，128，129）彼此连接。

8.如权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，所述出口（126）被引入所述横支撑件（127）中。

9.如权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，所述横支撑件（127）具有第一支撑件（128）和第二支撑件（129），其中，所述第一支撑件（128）和第二支撑件（129）从相对的两侧限定所述出口（126）。

10.如权利要求9所述的工业机器人，其特征在于，所述第一支撑件（128）和所述第二支撑件（129）构成圆形的出口（126）的各个圆弧部分。

11.一种用于焊接的工业机器人，其具有包括基体（112）的臂部（110），该基体具有用于配置管线（124）的出口（126），在臂部（110）的基体（112）上，第一侧边（113）和第二侧边（114）从所述出口（126）的彼此相对的位置开始延伸，构成叉状的臂部（110），其特征在于，所述第一侧边（113）和第二侧边（114）以它们的固定端部（116，117）固定在所述臂部（110）的基体（112）的偏离直径位置的位置上，并且所述配置管线（124）在所述臂部（110）的基体（112）内从所述出口（126）被引导至所述机器人手部（115）的入口（130）。

12.如权利要求11所述的工业机器人，其特征在于，所述第一侧边（113）和第二侧边（114）的固定端部（116，117）沿相反的切线方向离开直径位置错开地定位。

13.如权利要求11所述的工业机器人，其特征在于，所述第一侧边（113）和第二侧边（114）的自由端部（118，119）彼此重合地定位在直径位置上，以构成用于摆动轴（A5）的支承点。

14.如权利要求11所述的工业机器人，其中，位于所述出口（126）和第三转动轴（A5）之间的所述臂部（110）的第一侧边长度（L1）与位于第三转动轴（A5）和所述入口（130）之间的所述手部（115）的第二侧边长度（L2）的长度比在1.0和2.0之间。

15.如权利要求14所述的工业机器人，其特征在于，所述长度比在1.2和1.6之间。