[实用新型]一种混合式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混合式机械手。

背景技术

 在注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完的产品从注塑机模具中取走。目前对半成品产品进行包塑注塑时，考虑生产成本的问题，往往还是通过一些简易的电动式或气动式机械手完成注塑机抓取产品的操作，由于装置比较简易，虽然在一定程度上降低了生产成本，但是实际操作时动作不稳定，安全系数较低，不但不利于生产效率的提高，且潜伏着安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种混合式机械手，其综合了电动式和气动式机械手的优点，不但操作简便，而且能够精确定位，稳定性高，利于安全生产并提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种混合式机械手，包括底盘，所述底盘上方依次设有旋转直流电机、竖直伸展臂以及升降步进电机，所述竖直伸展臂上设有固定装置，所述固定装置里面穿过水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端设有伸缩步进电机，另一端设有夹紧装置。

优选的，所述夹紧装置为关节结构，所述关节结构上方设有驱动其运动的液压驱动系统。

通过上述技术方案，本实用新型所提供的一种混合式机械手，通过设置旋转直流电机、升降步进电机和伸缩步进电机，能够对物品实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型所提供的一种混合式机械手的结构示意图。

图中数字表示：

1、底盘   2、旋转直流电机  3、竖直伸展臂  4、升降步进电机

5、固定装置  6、水平伸展臂  7、伸缩步进电机  8、关节结构

9、液压驱动系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种混合式机械手，包括底盘1，所述底盘1上方依次设有旋转直流电机2、竖直伸展臂3以及升降步进电机4，所述竖直伸展臂3上设有固定装置5，所述固定装置5里面穿过水平伸展臂6，所述水平伸展臂6的一端设有伸缩步进电机7，另一端设有夹紧装置，其中，所述夹紧装置为关节结构8，所述关节结构8上方设有驱动其运动的液压驱动系统9。

旋转直流电机2带动竖直伸展臂3旋转，从而带动水平伸展臂6旋转、升降步进电机4控制水平伸展臂6在竖直伸展臂3上的上下移动；伸缩步进电机7控制水平伸展臂6的水平移动。

本实用新型所提供的一种混合式机械手，通过设置旋转直流电机、升降步进电机和伸缩步进电机，能够对物品实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的优点。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。