[实用新型]一种三位圆周自动焊接机器人

权利要求书

1.一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：其结构包括工作台、设置在工作台上侧的焊接机器人，所述工作台包括四个侧面均呈开口状的放置架、安装在放置架顶部且可水平旋转的工作台面，该工作台面底侧设置有与放置架顶部配合使用的旋转齿轮及环绕在旋转齿轮外侧的导轨，驱动该旋转齿轮转动的电机设置在放置架底侧，该电机还连接有控制其启闭的行程开关；所述焊接机器人包括设置在工作台面中央处的机械臂、安装在机械臂上且其下端朝向工作台面的焊机、设置在焊机上侧且可圆周运动的圆周齿轮、安装在机械臂上且可驱动焊机作XYZ向及圆周运动的执行电机、控制执行电机动作的启动编程器、控制启动编程器启闭的脚踏开关、设置在放置架内且与焊机相连的吐丝机，上述电机、执行电机、启动编程器、焊机、吐丝机均连接有配电箱。

2.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述机械臂包括与工作台面连接的立柱、设置在立柱顶部的X向导轨、滑动设置在X向导轨上的Y向导轨、设置在Y向导轨一端且滑动连接焊机的Z向导轨，上述执行电机分别设置在该X向导轨、Y向导轨、Z向导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述工作台面呈圆盘状且分隔成大小相同的三部分，在该工作台面均匀分成的每两个相邻部分之间的连接处均开设有“V”字形开口。

4.根据权利要求3所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：每个被分隔的工作台面底侧均设置有与放置架顶部相接触的万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种三位圆周自动焊接机器人，其特征在于：所述焊机上端通过电源线连接有LED灯。