[实用新型]通讯定深装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通讯定深装置，属于海洋环境下使用的水下平台技术领域。

背景技术

以往的水下平台的系留方式通常为：利用钢缆缠绕至一个可转动的络车上，布放现场测量水深，根据平台的耐压强度确定可布设的最大水深，从而最终确定绕索长度，布放困难且无法实现在水下完成系留展开，平台布设深度精度不足，导致平台耐压设计需考虑充分余量；另外由于平台展开时的索上冲击得不到有效的缓冲，因此为保证布放安全，缆索设计较粗，导致络车体积大，给绕索、布放及回收带来极大的不便。在水下多平台同时工作时，平台间通讯能力有限甚至无通讯能力，导致平台携载设备重复、平台形体大，增加布放难度和平台的设计难度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种通讯定深装置，能够自动控制布设深度和放索冲击，同时可满足多平台水下通讯需求。

一种通讯定深装置，该定深装置包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；

所述定深控制器包括控制筒、定深控制板、端盖、深度传感器、保险器、定深电池组和控制电缆，定深控制板、定深电池组和控制电缆均置于控制筒内，端盖上分别安装深度传感器、保险器和控制板，控制板通过控制电缆分别与深度传感器、保险器和电池组连接；

所述定深机构包括制动器、止动器、电滑环、索筒和端盖；

所述制动器包括转子、定子、磁粉、线圈和轴套，其中转子和定子均为空腔圆柱体，定子外表面加工有环形缺口；定子安装在转子的空腔内，线圈安装在定子的环形缺口内，转子和定子之间的间隙内填充磁粉，转子和定子套装在轴套上；

所述止动器包括基体、磁轭组、牙嵌、弹簧、齿环和轴套，基体的圆周面上开有安装槽；基体的安装槽内安装磁轭组，基体的端面与牙嵌固连，基体、牙嵌和齿环均套装在轴套上，弹簧安装基体与轴套之间的空腔内，且其一端抵住牙嵌，另一端由销子限位；

所述制动器、止动器和电滑环均安装在索筒内，制动器和止动器通过轴套安装在索筒的中心轴上，制动器的转子外表面与索筒固定连接，右端与止动器的齿环固定连接，索筒的两端安装端盖，电滑环的定轴与索筒端盖固连，转轴外表面与索筒固连；

整体安装关系：左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接。

所述的放索器包括放索单元和导索座，放索单元包括接头、固定臂、活动臂和自锁销；其中固定臂为筒体，内表面加工有环形卡槽，活动臂沿径向加工有销孔；固定臂的一端安装有接头，活动臂从固定臂的另一端安装在固定臂的内腔，活动臂上的销孔安装自锁销，两个放索单元对称安装在导索座的两端，活动销的一端与导索座内的连接轴固连，放索器通过两端的接头与右支架和左支架固连。

有益效果：

（1）本实用新型通过定深机构内的制动器、止动器和电滑环的配合，并通过控制索筒转动带动通信缆转动能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度，并可自动调节系留缆绳索张力，保护其不被布放冲击绷断，且系留缆具备通讯功能，可实现多平台控制中心集成，且通过自动控制索上张力，可大幅放宽缆索的强度要求，可节省大量的重量及安装空间，布设过程中全程采集平台所处水深，平台可精确布深，可节省平台强度裕度，实用水域更宽，此外，多平台间的通讯可提高设备利用率，实现多平台一体控制，提高平台的搭载能力。

（2）本实用新型的放索器采用两个放索单元和导索座配合形成，且放索单元结构简单，在工作过程中能够可靠地将绳索放置在设定深度，同时采用对称结构能够保证整个定深装置处于平衡稳定状态。

附图说明

图1为本实用新型通讯定深装置的结构图。

图2为本实用新型定深控制器的结构示意图。

图3为本实用新型定深机构的结构示意图。

图4为本实用新型制动器的结构示意图。

图5为本实用新型止动器的结构示意图。

图6为本实用新型放索器的结构示意图。

图7为本实用新型定深装置的工作示意图。