[实用新型]一种可调整夹角的双头摆杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，尤其是涉及一种可调整夹角的双头摆杆机构。 

背景技术

在机械传动中经常会用双头摆杆机构来传递运动，运动经双头摆杆传递后端头的输出力和输出位移的大小和方向会根据双头摆杆的摆臂长度（L1、L2）以及夹角α不同而发生不同的变化（如图1），以适应后序不同机构的要求。一般情况双头摆杆的角度和长度都是固定的，其输出的力和位移的大小和方向也是固定不变的，但在某些特定的机构中要求双头摆杆输出力和位移的方向在运动中可以做相应的调整，而输出力和位移的大小保持不变，如在某些精确夹持机构或精确夹紧送料机构中，当被夹持物品的摆放方向或厚度发生改变时，需要通过调整夹头运动的方向来适应被夹持物品不同的摆放方向或不同的厚度。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可调整夹角的双头摆杆机构，可在一定范围内无级调整双头摆杆输出位移方向，用来满足各类需要做运动方向调整或运动的起点或终点位置调整的机构的需要。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种可调整夹角的双头摆杆机构，用于传递机械运动，包括活动连接的动力输入摆杆和动力输出摆杆，所述的动力输入摆杆上与动力输出摆杆连接处设有偏心齿轮，所述的动力输出摆杆上连接有推板架，所述的推板架上设有推动齿轮和推轴，所述的推动齿轮与偏心齿轮啮合连接。 

所述的动力输入摆杆和动力输出摆杆的连接处均设有大端孔，动力输入摆杆的大端孔和动力输出摆杆的大端孔偏心连接。 

所述的偏心齿轮设在动力输入摆杆的大端孔内。 

所述的动力输入摆杆与动力输出摆杆高副接触。 

所述的推轴、推板架、动力输出摆杆依次固定连接。 

所述的推动齿轮和推轴分别设在推板架两端上。 

与现有技术相比，本实用新型通过推动齿轮、推轴、推板架、动力输出摆杆的依次运动，可无级调整双头摆杆间的夹角和摆杆长度，进而调整双头摆杆输出位移方向，满足各类需要做运动方向调整或运动的起点或终点位置调整的机构的需要，扩大双头摆杆机构的适用范围。 

附图说明

图1为现有的双头摆杆机构的结构示意图； 

图2为本实用新型双头摆杆机构的原理示意图； 

图3为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 

如图3所示，一种可调整夹角的双头摆杆机构，用于传递机械运动，包括活动连接的动力输入摆杆1和动力输出摆杆2，且动力输入摆杆1与动力输出摆杆2在A处高副接触。动力输入摆杆1和动力输出摆杆2的连接处均设有大端孔，未连接的一端均设有小端孔，动力输入摆杆1的大端孔和动力输出摆杆2的大端孔偏心连接，动力输入摆杆1上与动力输出摆杆2连接处设有偏心齿轮3，该偏心齿轮3安装在动力输入摆杆1的大端孔内，动力输出摆杆2上固定连接有推板架4，推板架4上设有推动齿轮5和推轴6，且分别设在推板架4两端上，推动齿轮5与偏心齿轮3啮合连接，推轴6与推板架4固定连接。 

如图2所示，将图1中的双头摆杆拆分成二个零件--动力输入摆杆1和动力输出摆杆2。动力输入摆杆1和动力输出摆杆2大端的中心按图3方式偏心放置，形成一个偏心圆，同时动力输入摆杆1和动力输出摆杆2在A处采用高副接触，当偏心圆在中心线OO₂二侧对称摆动时，偏心圆心从O₁→O₃→O₁'，此时动力输入摆 杆1和动力输出摆杆2的夹角会做相应的变化，同时输入摆杆的摆臂长度L1也会发生变化，可以通过变化偏心半径以及设定O₁、O₂点的位置改变L1的变化范围来适应不同机构的需要。 

如图3所示，在动力输入摆杆1的大端孔内安装一个偏心齿轮3，在偏心齿轮上但和齿圈不在相同中心的内孔可以自由转动，在偏心齿轮上但和齿圈在相同中心的外圆和动力输出摆杆2的大端孔同心并可以自由转动。动力输出摆杆2和推板架4固定联接，推动齿轮5和推轴6装在推板架4上，推动齿轮5和偏心齿轮3啮合装配。当推动齿轮5带动偏心齿轮3运动，使偏心齿轮3中心从O₁转动到O₁'的位置时，动力输入摆杆1移动到1'的位置，同时带动推轴6移动到6'的位置。因推轴6、推板架4、动力输出摆杆2是固定联接，所以动力输出摆杆2也被移动到2'的位置，动力输入摆杆1和动力输出摆杆2的夹角也就从α变成了α'，就达到了调整动力输入摆杆1和动力输出摆杆2夹角的目的。