[实用新型]紧固件数控综合组装机

权利要求书

1.一种紧固件数控综合组装机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的送料装置（2）及出料口（6），送料装置（2）包括若干送料振动盘（5），其特征在于：

还包括设于所述机架（1）上的自动组装系统（3）以及自动出料系统（4），所述自动组装系统（3）包括固定设置在所述机架（1）上的分割定位装置（31）以及组装装置（32）；

所述分割定位装置（31）包括分割器（311）、分割器输入轴（312）、分割器输出轴（313）以及以所述分割器输出轴（313）为轴心安装的分割盘（314），所述分割器输入轴（312）由一驱动电机带动转动，所述分割盘（314）上设有组装夹具（315）；

所述组装装置（32）设于分割盘（314）侧面，其包括组装工具（321）以及带动所述组装工具（321）移动的组装气缸（322）以及带动组装工具（321）转动的电机（323）；

所述自动出料系统（4）设在出料口（6）上方，其包括支架（41）、与支架（41）连接的主动气缸（42），支架（41）上设有机械手或磁性部件（44），其与一夹持气缸（45）连接。

2.如权利要求1所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述分割盘（314）上方设有一同轴心的定位盘（316），所述定位盘（316）上设有送料孔（317），送料孔（317）设在所述组装夹具（315）正上方。

3.如权利要求1或2所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述送料振动盘（5）上设有送料槽（51），所述送料槽（51）的送料端设在组装夹具（315）或送料孔（317）的正上方。

4.如权利要求1~3任一项所述紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述送料振动盘（5）上设有送料槽（51），送料槽（51）上设置有送料控制器，所述送料控制器包括分别设于送料槽（51）上端口处和下端口处的第一送料控制器（52）和第二送料控制器（53），所述第一送料控制器（52）和第二送料控制器（53）分别由控制器气缸（54）带动。

5.如权利要求1~3任一项所述紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述送料振动盘（5）上设有送料槽（51），送料槽（51）下端连接送料导管（57），送料槽（51）上设有送料控制器，所述送料控制器包括设在送料导管（57）上端口处的第一送料控制器（52）和设在送料导管（57）下端口处的第二送料控制器（53），所述第一送料控制器（52）和第二送料控制器（53）分别由控制器气缸（54）带动，所述送料导管（57）下端口连接到组装夹具（315）或送料孔（317）。

6.如权利要求3或5所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述送料振动盘（5）内设有旋涡槽（55），所述旋涡槽（55）由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与所述送料槽（51）。

7.如权利要求1所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述机械手或磁性部件（44）还连接有一升降气缸（43）。

8.如权利要求1所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述分割器（311）为十等分分割器。

9.如权利要求1~8任一项所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：所述机架（1）还设有触屏控制显示装置（7）以及报警灯或报警器（8）。

10.如权利要求1~9所述的紧固件数控综合组装机，其特征在于：还包括机器外罩（9），所述机器外罩（9）设置在机架（1）上，通过固定扣（91）与所述机架（1）连接，机器外罩（9）上设有零部件添加口（92），零部件添加口（92）设在送料振动盘（5）正上方。