[实用新型]编码器连接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器连接系统。

背景技术

传统的编码器连接方式是将编码器固定，让编码器轴和电机轴近似在一直线上，用联轴器将编码器和电机轴连接在一起，即按照电机轴、联轴器、编码器这样的顺序安装，这样的安装方式是硬性连接方式，要求电机轴和编码器轴二者有较高的同心度，即装配精度要求较高，否则联轴器易断裂或编码器易损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术编码器和电机装配精度要求高，容易损坏编码器或电机的缺陷，提供一种编码器连接系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种编码器连接系统，包括一电机和一编码器，其特点在于，所述编码器的轴和所述电机的轴平行设置，且所述编码器和所述电机均与一带传动机构连接。众所周知，带传动运动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，通过带传动机构可以柔性的将电机的轴的转动传递给编码器的轴，且降低了装配的精度要求。

较佳地，所述电机上连接有一固定板，所述固定板还与所述编码器连接。由于所述编码器和所述固定板连接在同一固定板上，因此不会产生相对移动，保证了运动的准确传递。

较佳地，所述电机上连接有一固定板，所述编码器连接系统还包括一编码器安装板，所述编码器安装板两端分别与所述固定板和所述编码器连接。通过所述编码器安装板和所述固定板的连接位置的变化，可以调节所述编码器和所述电机的距离，并调整带传动机构的松紧程度。

较佳地，所述编码器安装板上设置有至少一调节孔。通过螺栓固定所述编码器安装板和所述固定板时，可以使螺栓固定在所述调节孔中的不同位置，从而调整带传动机构的松紧程度。

较佳地，所述固定板上设置有至少一调节孔。通过螺栓固定所述编码器安装板和所述固定板时，可以使螺栓固定在所述调节孔中的不同位置，从而调整带传动机构的松紧程度。

较佳地，所述带传动机构包括一电机同步带轮、一编码器同步带轮和一同步带，其中，所述电机同步带轮与所述电机的轴连接，所述编码器同步带轮与所述编码器的轴连接。

较佳地，所述电机同步带轮通过螺钉与所述电机的轴连接。

较佳地，所述编码器同步带轮通过螺钉与所述编码器的轴连接。

本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型的各较佳实施例。

本实用新型的积极进步效果在于：通过本实用新型的运用，采用柔性的方式将编码器和电机连接在一起，容易拆卸安装，降低了装配精度的要求，有效的减少了编码器和电机的故障率，削减了售后服务成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的左视示意图。

图3为本实用新型实施例1的主视示意图。

图4为本实用新型实施例2的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例2的左视示意图。

图6为本实用新型实施例2的主视示意图。

具体实施方式

下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实施例的编码器连接系统包括电机1、编码器2、电机同步带轮31、编码器同步带轮32、同步带33和固定板4。

如图1所示，电机1和编码器2的轴平行设置，且电机1和编码器2均安装在固定板4的同一侧上，从而成为一整体，因此不会产生相对移动，保证了运动的准确传递。

电机1的轴和编码器2的轴分别穿过固定板4，并分别与设置在固定板另一侧的电机同步带轮31和编码器同步带轮32连接。具体为，电机1的轴和电机同步带轮31连接，编码器2的轴和编码器同步带轮32连接。

本实施例的同步带33为同步齿形带，分别包设在电机同步带轮31和编码器同步带轮32上，和设置在电机同步带轮31和编码器同步带轮32上齿槽相扣。

工作时，电机1轴转动，带动电机同步带轮31、编码器同步带轮32、同步带33进行运动，最终，使得编码器2的轴实现转动，进行工作。

实施例2

如图4-6所示，本实施例的编码器连接系统包括电机1、编码器2、电机同步带轮31、编码器同步带轮32、同步带33、固定板4、编码器安装板5和设置在编码器安装板上的调节孔51。