[实用新型]一种高精度恒力吊挂装置

权利要求书

1.一种高精度恒力吊挂装置，其特征在于：包括配重块、电机、悬挂绳、输出气缸、直线导轨、激光位移传感器、反光板、支架；所述输出气缸侧面通过滑块连接竖直方向的直线导轨，所述输出气缸缸筒顶端通悬挂绳连接电机，所述电机安装在支架上，所述支架上安装定滑轮，所述悬挂绳绕在电机输出轴上，最后通过定滑轮连接配重块，所述输出气缸的输出轴上连接目标工件，所述激光位移传感器安装在输出气缸上。 

2.如权利要求1所述的一种高精度恒力吊挂装置，其特征在于：所述输出气缸包括缸筒、活塞、输出轴、储气座；所述储气套套装在缸筒外且与缸筒间形成储气腔，所述活塞套装在缸筒内且与缸筒内壁间存在极小间隙，所述活塞连接输出轴，所述缸筒下端包含一段缸筒密封端，所述输出轴穿过缸筒密封端且和缸筒密封端内壁间形成极小间隙，所述缸筒上端安装底盖，所述储气套上端安装连接架，所述连接架连接悬挂绳； 

所述激光位移传感器安装在缸筒的下端，所述反光板套装在输出轴上，所述激光位移传感器与反光板位置相对； 

所述缸筒靠近缸筒密封端的一侧均布进气口，所述进气口连通缸筒内腔和储气腔，所述底盖上开有出气口，所述储气套上开有储气进气口，所述储气进气口通过气管连接比例阀； 

所述活塞下端均布进气孔，所述活塞上沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与进气孔相通，所述第一径向节流孔内安装节流塞；所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组； 

所述活塞上开有第一卸压槽；所述第一卸压槽包含活塞外圆柱面上沿圆周方向的凹槽、凹槽内均布的径向盲孔以及与径向盲孔相通的轴向盲孔；所述轴向盲孔通向缸筒的上端，所述凹槽位于第一径向节流孔的下侧；所述第一卸压槽与第一径向节流孔、进气孔间相互隔离； 

所述缸筒密封端沿圆周方向均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔沿轴向上至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞；所述缸筒密封端外套装气浮座，所述缸筒密封端与气浮座间设有密封腔，所述密封腔与第二径向节流孔相通；所述气浮座上设有气浮进气口。