[实用新型]自动放红钢垫圈装置

权利要求书

1.一种自动放红钢垫圈装置，其特征在于：包括用于同轴叠加储存红钢垫圈（50）的储料机构（10）、推料机构（20）和将红钢垫圈（50）放入端盖（40）内的放料机构（30），所述的推料机构（20）将储料机构（10）内的红钢垫圈（50）依次推送至放料机构（30）；

所述的放料机构（30）包括沿竖直方向布置且连接升降单元的导向轴（31）和用于支撑红钢垫圈（50）的支撑单元，所述的导向轴（31）位于高位时，其下端位于支撑单元上方；导向轴（31）位于低位时，其下端悬伸至端盖（40）内，所述的支撑单元至少包括两个支撑块（32），支撑块（32）围设在导向轴（31）的周边且支撑块（32）之间设有供导向轴（31）穿过的空隙，驱动单元驱动支撑块（32）朝向要远离导向轴（31）的一侧分散；

所述的推料机构（20）包括位于储料机构（10）下方的支撑板（21）和推动单元（22），所述的储料机构（10）内的红钢垫圈（50）的轴线沿竖直方向布置，红钢垫圈（50）可沿储料机构（10）滑落至支撑板（21），所述的储料机构（10）的下端和支撑板（21）之间设有间隙，该间隙高度大于一个红钢垫圈（50）的厚度且小于两个红钢垫圈（50）的厚度，所述的支撑板（21）的一端延伸至支撑块（32），推动单元（22）将支撑板（21）上的红钢垫圈（50）推送至支撑单元位置处。

2.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）上设有支撑斜面（321），该支撑斜面（321）朝向导向轴（31）一侧倾斜布置，导向轴（31）上固定有压动块（34），压动块（34）的上端连接直线气缸（33），所述的压动块（34）上设有与支撑斜面（321）斜率吻合的压动斜面（341），所述的压动块（34）上压动斜面（341）的数量与支撑块（32）的数量吻合，所述的直线气缸（33）和压动块（34）构成驱动单元。

3.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的储料机构（10）为直杆，红钢垫圈（50）依次串接在直杆上，所述的直杆上套设有重力块（24），该重力块（24）位于红钢垫圈（50）的上方，所述的支撑板（21）上设有用于采集重力块（24）接近信号的传感器（25）。

4.根据权利要求1所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的推动单元（22）包括推料气缸（221）和推板（222），推板（222）靠近红钢垫圈（50）的一端设有弧形凹槽（223），推板（222）的另一端连接推料气缸（221），支撑板（21）上设有滑槽（28），推板（222）置于滑槽（28）且两者构成滑动配合。

5.根据权利要求2所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）共设有两个，这两个支撑块（32）的连线与推动单元（22）的移动方向相互垂直，所述的压动块（34）上设有两个对应于支撑斜面（321）的压动斜面（341），且两个压动斜面（341）分别位于导向轴（31）的两侧。

6.根据权利要求5所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）远离导向轴（31）的一端固接滑动轴（35），该滑动轴（35）的另一端与直线轴承（36）连接，所述的滑动轴（35）上套设有压簧（37）。

7.根据权利要求3所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑板（21）上还设有定位板（26），该定位板（26）上开设有供红钢垫圈（50）通过的通孔，直杆（22）的下端悬伸至定位板（26）的通孔内，所述的定位板（26）和支撑板（21）设有供推板（222）移动的间隙，所述的传感器（25）固定在定位板（26）上。

8.根据权利要求6所述的自动放红钢垫圈装置，其特征在于：所述的支撑块（32）远离支撑板（21）的一侧设有挡块（38）。