[实用新型]装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置

权利要求书

1. 一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在伸缩插腿（3）的后端部通过第一销轴铰接有连杆（5），在连杆（5）的前端部通过第二销轴铰接有连板（6），连板（6）通过第三销轴铰接在后车体（1）上，在后车体（1）上铰接有油缸（7），油缸（7）的活塞杆端部通过第四销轴与连板（6）铰接一起，且第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个三角形的三个顶点。

2.如权利要求1所述的装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，其特征是：所述第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个钝角三角形的三个顶点。

3.如权利要求1所述的装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，其特征是：所述第四销轴的中心与第三销轴的中心之间的距离小于第四销轴的中心与第二销轴的中心之间的距离，第四销轴的中心与第二销轴的中心之间的距离小于第二销轴的中心与第三销轴的中心之间的距离。

4.如权利要求1所述的装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，其特征是：所述连板（6）为钝角三角形的板体。