[实用新型]一种膜片的自动点焊装置

权利要求书

1.一种膜片的自动点焊装置，其特征在于，包括：

机架；

分度转盘，与所述机架转动配合，该分度转盘的顶面带有若干沿周向布置的定位套；

第一膜片供料机构，用于向所述定位套内放置第一膜片；

第二膜片供料机构，用于向处在定位套中的第一膜片上叠加第二膜片；

点焊机构，用于焊接处在定位套中的第一膜片和第二膜片；

下料机构，用于将完成焊接的第一膜片和第二膜片移出定位套。

2.如权利要求1所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第一膜片供料机构包括：

第一料筒，用于盛放第一膜片；

第一机械臂，用于将第一料筒中的第一膜片拾取至对应的定位套内。

3.如权利要求2所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第一机械臂包括：

第一支撑墙板，与所述机架相固定，该第一支撑墙板上设有第一竖直导轨；

第一升降架，与所述第一竖直导轨滑动配合，该第一升降架上设有第一水平导轨；

第一平移架，与所述第一水平导轨滑动配合；

第一真空吸嘴，固定在所述第一平移架上且用于拾取第一膜片。

4.如权利要求2所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第一料筒竖直放置，第一料筒的顶部为第一膜片输出口，第一料筒的内部滑动配合有第一膜片顶杆，该第一膜片顶杆的底端延伸出第一料筒且接有第一提升驱动机构，所述的第一提升驱动机构包括：

与所述机架相固定的第一提升电机；

与所述机架相固定的第一导向杆；

受所述第一提升电机驱动，且与第一导向杆滑动配合的第一升降板，所述第一膜片顶杆的底端与该第一升降板固定。

5.如权利要求1所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第二膜片供料机构包括：

第二料筒，用于盛放第二膜片；

第二机械臂，用于将第二料筒中的第二膜片拾取至对应的定位套内。

6.如权利要求5所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第二机械臂包括：

第二支撑墙板，与所述机架相固定，该第二支撑墙板上设有第二竖直导轨；

第二升降架，与所述第二竖直导轨滑动配合，该第二升降架上设有第二水平导轨；

第二平移架，与所述第二水平导轨滑动配合；

第二真空吸嘴，固定在所述第二平移架上且用于拾取第二膜片。

7.如权利要求5所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述第二料筒竖直放置，第二料筒的顶部为第二膜片输出口，第二料筒的内部滑动配合有第二膜片顶杆，该第二膜片顶杆的底端延伸出第二料筒且接有第二提升驱动机构，所述的第二提升驱动机构包括：

与所述机架相固定的第二提升电机；

与所述机架相固定的第二导向杆；

受所述第二提升电机驱动，且与第二导向杆滑动配合的第二升降板，所述第二膜片顶杆的底端与该第二升降板固定。

8.如权利要求1所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述点焊机构包括上电极、下电极、带动上电极做垂直运动的上电极驱动机构以及带动下电极做垂直运动的下电极驱动机构，所述上电极设置在分度转盘的上面，所述下电极设置在分度转盘的下面，且上电极与下电极的轴线重合。

9.如权利要求8所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述下电极驱动机构包括：

与所述机架相固定的下电极驱动电机；

与所述机架相固定的下电极导向杆；

受所述下电极驱动电机驱动，且与下电极导向杆滑动配合的下电极升降板，所述下电极固定在下电极升降板上，

所述上电极驱动机构包括：

与所述机架相固定的上电极驱动电机；

受所述上电极驱动电机驱动的上电极升降板，所述上电极固定在上电极升降板上；

与所述机架相固定的限位板，用于对上电极升降板进行限位，且该限位板设有用于穿设上电极的凹槽。

10.如权利要求1所述的膜片的自动点焊装置，其特征在于，所述下料机构包括第三机械臂，所述第三机械臂包括：

第三支撑墙板，与所述机架相固定，该第三支撑墙板上设有第三竖直导轨；

第三升降架，与所述第三竖直导轨滑动配合，该第三升降架上设有第三水平导轨；

第三平移架，与所述第三水平导轨滑动配合；

第三真空吸嘴，固定在所述第三平移架上且用于拾取完成焊接的第一膜片和第二膜片。