[实用新型]刷簧安装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机辅件装配技术领域，尤其涉及一种用于将刷簧安装在刷架上的刷簧安装机。

背景技术

如图7所示，电机的刷架总成4包括刷簧41、刷架42和电刷，刷架42具有刷簧立柱42a和刷盒42b，刷簧41安装在刷簧立柱42a上，电刷安装在刷盒42b内，且刷簧41的伸出段41a绕过刷盒42b，通过刷簧41提供使电刷与转子换向器配合的预紧力。

现有技术中，在对图7所示的刷架总成进行加工时，需要操作者先将一个刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，再用工具旋转刷簧，使其转到预定角度以便刷簧卷曲段的中心孔与刷簧立柱42a对准，然后再用工具把刷簧压到刷簧立柱42a上。

采用上述的装配方法存在以下的缺点：会对操作者的手造成损伤，存在一定的不安全隐患；操作者一次只能将一个刷簧安置在刷架上，浪费时间，生产效率低下；对操作者的操作技能要求高，提高用工成本；装配过程中常使刷簧受力不均匀、不平稳，会使刷簧因过度变形而失效，使装配后的刷架总成质量差，影响电机性能，或者装配后的刷架总成不合格，因此增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就是基于上述出发点，提供一种刷簧安装机，其结构简单，使用方便，可快速将刷簧装配于刷架上，装配效率高，而装配后刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，因此装配产品的质量高，并且减少对操作者的不安全隐患。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的刷簧安装机包括：工作台；安装于工作台上并可上下移动的刷簧夹具，用于装夹多个刷簧；安装于刷簧夹具上部的刷架夹具，用于装夹刷架，使刷架的多个刷簧立柱分别位于所述多个刷簧的正上方；安装于工作台上且用于驱动所述多个刷簧旋转的旋转装置；安装于工作台上且用于推动所述刷簧夹具上下移动的顶料装置，其通过上移所述刷簧夹具，将旋转后的多个刷簧向上顶起并安装在所述多个刷簧立柱上，以便形成刷架总成；安装于工作台上且用于固定所述刷架上表面的压料装置。

其中，所述刷簧夹具包括：固定板；安装于固定板上的多根固定板立柱；分别套设于多根固定板立柱内的多根刷簧支撑柱，其每根刷簧支撑柱的顶端伸出于每根固定板立柱；其中，每根所述刷簧套设于每根所述刷簧支撑柱的顶端；其中，每根所述刷簧支撑柱的底端与所述旋转装置输出轴连接。

其中，所述旋转装置包括两套旋转机构，其每套旋转机构包括：气缸；由气缸驱动的传动组件，其输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。

优选的，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括：固定安装在气缸活塞杆伸出端上的齿条；分别与齿条两端啮合连接的两个齿轮；其中，每根齿轮的齿轮轴上固定安装一根所述刷簧支撑柱。

进一步的，所述旋转机构还包括限位件，其对准所述齿条并限定其移动位置。

其中，所述顶料装置包括分别位于所述刷簧夹具两侧的两套顶料机构，其每套顶料机构包括顶料驱动组件，且顶料驱动组件的输出件与所述固定板固定连接。

其中，所述顶料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。

优选的，所述顶料驱动组件为气压驱动组件。

其中，所述压料装置包括：压料驱动组件；与压压料驱动组件的输出件连接的压料板，其对准所述刷架上表面。

其中，所述压料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。

其中，所述刷架夹具包括：刷架夹具本体；开设于刷架夹具本体上用于安置所述刷架的刷架安置孔。

与现有技术相比，本实用新型的刷簧安装机具有如下有益效果：

1）本实用新型的刷簧安装机结构简单，使用方便，在装配刷架总成时，先将刷簧安置于刷架的刷簧立柱的正下方，然后利用旋转装置驱动刷簧旋转，使刷簧的中心孔对准刷簧立柱，最后利用顶料装置将刷簧向上顶起并固定在刷簧立柱上，以形成刷架总成，其装配效率高，装配的产品质量可靠，减少对操作者产生的不安全隐患；

2）本实用新型的旋转装置具有两套旋转机构，可以同时带动四个刷簧旋转，提高装配效率，并且可以确保四个刷簧旋转后的准确位置，从而当刷簧固定于刷簧立柱上时，刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，并且刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效；

3）本实用新型的旋转机构采用一根齿条驱动两个齿轮同时旋转的结构，其结构简单，传动可靠，可同时带动两个刷簧同时旋转，因此采用两套旋转机构同时工作的方法，可将四个刷簧同时安装在刷架上，从而节省时间，提高装配效率；