[实用新型]装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置有效
| 申请号： | 201320647827.2 | 申请日： | 2013-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN203699825U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 朱红蔚;边道光 | 申请（专利权）人： | 朱红蔚 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214199 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 机器人 圆弧 槽型可 伸缩 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），其特征是： 在后车体（1）上固定有圆弧轨道槽（2），在圆弧轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），伸缩插腿（3）为一段圆弧形，伸缩插腿（3）与圆弧轨道槽（2）配合，且伸缩插腿（3）的长度大于圆弧轨道槽（2）的长度，在伸缩插腿（3）的下端部安装有行走轮（4），在后车体（1）上铰接有油缸（5），油缸（5）的活塞杆端部与伸缩插腿（3）的上端部相铰接。
2.如权利要求1所述的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述圆弧轨道槽（2）对应的圆心角度数为44.2~47.36°。
3.如权利要求1所述的装卸机器人的圆弧槽型可伸缩插腿装置，其特征是：所述伸缩插腿（3）对应的圆心角度数为92°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于朱红蔚，未经朱红蔚许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320647827.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中型风电机组的可拆卸维护平台
- 下一篇：小型室内吊顶材料提升机
