[实用新型]长距离二维跟随恒力吊挂装置

权利要求书

1.长距离二维跟随恒力吊挂装置，其特征在于：包括恒力输出气缸、气浮装置、导轨系统、滑轮组、卷绳电机、悬挂绳、检测装置； 

所述导轨系统包括直线导轨、滑块、电机；所述直线导轨安装在水平横梁上且两端通过支架支撑，所述滑块套装在直线导轨上，所述电机安装在支架上且可驱动滑块运动； 

所述气浮装置包含气浮座、气浮轴、气浮套；所述气浮套套装在气浮轴上，所述气浮轴两端通过气浮座支撑，所述气浮座连接滑块； 

所述滑轮组包含第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮与气浮套固定，所述悬挂绳一端与支架固定，所述悬挂绳另一端依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮连接卷绳电机，所述动滑轮通过动滑轮座连接恒力输出气缸； 

所述恒力输出气缸包含活塞、活塞杆、缸筒、端盖、缸筒盖、进气套；所述活塞杆连接活塞，所述活塞套装在缸筒内且和缸筒壁间存有极小间隙，所述缸筒两端分别套装端盖和缸筒盖，所述端盖与动滑轮座固接，所述活塞杆穿过缸筒盖吊挂目标工件，所述活塞杆和缸筒盖内壁间存有极小间隙； 

所述检测装置包括两组激光位移传感器和反光板，所述激光位移传感器分别安装在气浮座和缸筒盖上，所述反光板套装在活塞杆上，所述激光位移传感器可分别测量出气浮套和活塞杆的位移。 

2.如权利要求1所述的长距离二维跟随恒力吊挂装置，其特征在于：所述恒力输出气缸的进气套包含第一进气套和第二进气套，所述第一进气套套装在缸筒上，所述第二进气套套装在缸筒盖上； 

所述第一进气套和缸筒间留有间隙形成第一储气腔，所述第一进气套上设有第一进气口，所述第一进气口与第一储气腔相通；所述第二进气套和缸筒盖间留有间隙形成第二储气腔，所述第二进气套上设有第二进气口，所述第二进气口与第二储气腔相通； 

所述缸筒沿圆周均布第一径向节流孔，所述第一径向节流孔与第一储气腔相通，所述第一径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第一径向节流孔内安装节流塞； 

所述缸筒盖上沿圆周均布第二径向节流孔，所述第二径向节流孔与第二储气腔相通，所述第二径向节流孔沿轴向方向至少有两组，所述第二径向节流孔内安装节流塞； 

所述活塞上设有第一卸压槽，所述第一卸压槽包含活塞中心的轴向盲孔、活塞外圆柱面上的第一凹槽、第一凹槽内的第一径向通孔；所述第一径向通孔与轴向盲孔相通，所述第一凹槽至少有两组且位于活塞的两端； 

所述活塞杆中心开有轴向通孔形成卸气孔，所述卸气孔与活塞中心的轴向盲孔相通； 

所述缸筒盖上设有第二卸压槽，所述第二卸压槽包含缸筒盖内壁上的第二凹槽、第二凹槽内的第二径向通孔；所述第二径向通孔与外界大气相通； 

所述端盖上设有出气孔，所述缸筒盖上设有进气孔；所述进气孔通过气管连接气压传感器和大储气罐，所述大储气罐内储存恒压气体。 

3.如权利要求1所述的长距离二维跟随恒力吊挂装置，其特征在于：所述第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮均为气浮轴承滑轮，所述气浮套、第一定滑轮、第二定滑轮可通过气浮轴供气。