[实用新型]一种冷凝管自动绕制装置

权利要求书

1.一种冷凝管自动绕制装置，其特征在于：由绕管单元、铝管进给单元、机械手贴敷单元和控制器组成，所述绕管单元包括绕管框架、内轴、空套于内轴的空心转轴、驱动连接空心转轴的电机和驱动内轴作轴向线性运动的气缸，所述铝管进给单元的进给位移与内轴位移相匹配，所述控制器控制连接铝管进给单元、机械手贴敷单元、电机和气缸。

2.根据权利要求1所述冷凝管自动绕制装置，其特征在于：所述铝管进给单元设有切断机构。

3.根据权利要求1所述冷凝管自动绕制装置，其特征在于：所述电机的转动轴与空心转轴间设有齿轮传动机构。

4.根据权利要求1所述冷凝管自动绕制装置，其特征在于：所述绕管单元设有销轴、轴套和连接杆，所述轴套套设于空心转轴，所述销轴贯穿于内轴、空心转轴和轴套，并且空心转轴的贯穿端设有轴向的条形槽，所述连接杆杠杆式连接套轴和气缸的活塞杆。

5.根据权利要求1所述冷凝管自动绕制装置，其特征在于：所述空心转轴顶部固定接设有转台、且转台上设有纵向的滑轨。

6.根据权利要求1所述冷凝管自动绕制装置，其特征在于：所述空心转轴设有扩紧机构。