[实用新型]车载毫米波防撞雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载毫米波防撞雷达系统，属于汽车主动安全控制领域。

背景技术

随着我国汽车工业的飞速发展，交通事故频繁发生。汽车防撞系统，可以对道路环境进行实时监控，在紧急情况下辅助驾驶者做出正确处理，防止汽车相撞事故。目前汽车防撞技术主要有超声波、激光、红外和雷达。综合考虑探测距离、鉴别能力、穿透力、稳定性以及成本等因素，雷达技术均表现出一定的优越性。因此，对车载防撞雷达的研究成为汽车防撞技术领域的主要研究方向。由于毫米波雷达具有无测距盲区、发射机功率低、分辨率高、成本低等一系列优点，汽车防撞雷达广泛采用线性调频连续波(LFMCW)体制。

近年来，美国、日本和德国在车载防撞雷达领域已有部分成果，先后成功研制了多种频率的LFWCM汽车防撞雷达。我国对车辆行驶环境感知和识别系统的研究相对较晚，加之国内研究机构相对较分散，因此国内的汽车雷达研究仍处于发展探索阶段。

本申请人在上述问题的基础上，研发出了一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法，它能有效降低防撞雷达系统检测的虚警率，增强了系统的实时性和有效性。具体文献参考是申请号为：201210169343.1，发明名称为：《车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法》的相关专利文件，该专利公开了一种车载毫米波防撞雷达系统的频域恒虚警检测方法，该方法所采用的毫米波防撞雷达系统包括DSP模块、发射电路模块、接收电路模块以及收发天线装置，所述DSP模块还连接RAM和时钟模块，DSP模块通过发射电路模块控制收发天线装置发射调频连续波，当该防撞雷达系统前方有目标时，收发天线装置接收到回波信号并以四路模拟信号输出，接收电路模块对这四路模拟信号进行处理后送入DSP模块处理。所述接收电路模块主要完成时域差频信号的接收处理，传统的汽车雷达在时域差频信号的接收处理上有两种做法：一种是选择带有多路A/D转换单元的DSP模块对信号进行采样、处理，但由于DSP模块内部对信号进行顺序A/D转换，要达到信号的同步采样，对DSP模块要求很高，造成了汽车雷达的高成本。基于该技术，另外一种是使用不带有AD转换单元的低成本DSP模块，在外部采用并行接口的AD转换模块，对时域差频信号进行AD转换，若将4个12bit 采样精度的AD转换模块并行接入DSP模块，这要求DSP模块具有丰富的输入输出引脚资源，而这类芯片同时又具有较强的信号处理能力,往往成本偏高。因此选择了价格较低的主流的TI公司的DSP模块TMS320VC5502,该芯片具有丰富信号处理能力,但外围的输入输出引脚资源非常少。如果外围采用并行接口的AD转换模块,只能利用该芯片的外部存贮器接口,通过外部锁存和驱动芯片进行外部硬件扩展,这样会引起硬件成本上升和线路板尺寸增大。而汽车雷达的线路板尺寸往往是严格限制的,且尺寸越小越好。

发明内容

本实用新型的目的是提供车载毫米波防撞雷达系统，采用低价位的同步串行输出的AD转换模块,利用DSP模块上有限输入输出引脚构建4路同步串行输入接口,实现4路信号的同步采样。这样降低了硬件成本,又减小了线路板尺寸。

技术方案

车载毫米波防撞雷达系统，包括收发天线装置、发射电路模块、接收电路模块、DSP模块、数据缓存RAM、Flash存储器、时钟模块和电源模块；发射电路模块的输出端接至收发天线装置的输入端，DSP模块的控制端接至发射电路模块的输入端，所述收发天线装置的输出端接至接收电路模块的输入端，接收电路模块的输出端接至DSP模块的输入端，所述DSP模块输出端分别接至数据缓存RAM、Flash存储器、时钟模块和电源模块的控制端，接收电路模块包含4个接收通道，每个通道包括滤波电路、放大电路和A/D转换模块；发射电路模块包括D/A转换模块和放大电路；所述的A/D转换模块为同步串行输出的A/D转换模块，所述DSP模块的输入端包括4路同步串行输入接口，所述A/D转换模块的同步串行输出端口接至DSP模块的４路同步串行输入接口。

作为本发明的进一步优化方案，所述的A/D转换模块为带有串行接口的双通道A/D转换模块。

作为本发明的进一步优化方案，发射电路模块的运放器件采用ADI公司的低噪运放芯片AD8651；接收电路模块的运放器件采用ADI公司的低噪运放芯片AD8652。

作为本发明的进一步优化方案，接收电路模块的A/D转换模块的主芯片为ADI公司的12位芯片AD7866；发射电路模块的D/A转换模块的主芯片为ADI公司的12位芯片AD 5320。