[实用新型]有利于稳定运输螺杆的机械手有效
| 申请号： | 201320649717.X | 申请日： | 2013-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN203557382U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 有利于 稳定 运输 螺杆 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.有利于稳定运输螺杆的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：固定于上述支撑架上的竖直移动件，滑动于上述竖直移动件上的横向移动件，连接于上述横向移动件上的吸取件，置于上述吸取件下端的限位组件；上述限位组件组成有：置于上述吸取件下方的第一限位件，连接于上述第一限位件两端的第二限位件、第三限位件。
2.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件上设有对应于螺杆上螺纹的卡接凹槽。
3.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件相对上述第一限位件的中心轴轴对称。
4.根据权利要求3所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件倾斜连接于上述第一限位件。
5.根据权利要求2所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件为限位板。
6.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述吸取件为吸盘。
7.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，上述竖直移动件为竖直导轨，上述横向移动件为横向导轨。
8.根据权利要求1所述的有利于稳定运输螺杆的机械手，其特征在于，还包括：连接于上述吸取件、移动件的电机，连接于上述电机的控制器。
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