[实用新型]大幅面点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机,更具体地说，它涉及一种大幅面点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前，市场上的点胶机，通常包括：带有工作台的机架、设置在机架上的执行机构、驱动机构和控制系统，所述执行机构包括置于工作台上方的点胶机械手、与点胶机械手固定且导通连接的出料管以及与点胶机械手联动连接的支撑躯干，所述驱动机构与支撑躯干联动连接，控制系统控制驱动机构，所述驱动机构包括压力源以及与压力源导通连接的压力输送管。

一般一台点胶机设置一个或两个点胶机械手，一个机械手连接一个出料管，一个出料管连接一个压力输送管，整个点胶机设有多少个点胶机械手，就有多少个压力输送管，每个压力输送管均与压力源导通连接。如果每个压力输送管分别连接一个压力源就会导致点胶机体积过大；如果一个压力源控制多个压力输送管，会降低点胶机械手驱动的平稳性和可靠性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种不影响整机的体积、驱动平稳可靠的大幅面点胶机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种大幅面点胶机，包括带有工作台的机架、设置在机架上的执行机构、驱动机构和控制系统，所述执行机构包括置于工作台上方的点胶机械手、与点胶机械手固定且导通连接的出料管以及与点胶机械手联动连接的支撑躯干，所述驱动机构与支撑躯干联动连接，控制系统控制驱动机构，所述驱动机构包括压力源以及与压力源导通连接的压力输送管组，压力输送管组包括呈树枝状分布的至少两级压力输送管，第一级的压力输送管设置一个，且上一级的一根压力输送管至少连接下一级的两根压力输送管，所述最后一级的每一个压力输送管对应一个出料管导通连接，每一个出料管对应一个点胶机械手。

通过采用上述技术方案，将压力输送管组设置成呈树枝状分布上下级分布，第一级的压力输送管设置一个，由一个压力源控制，不影响整个点胶机的体积；采用分级的形式，由一个压力源同步地、逐级地控制多个点胶机械手，驱动平稳可靠。

本实用新型进一步设置为：所述压力输送管组还包括三通管件，每一根上一级的压力输送管均通过一个三通管件分别与下一级的两根压力输送管导通连接。

通过采用上述技术方案，将上下级的压力输送管通过三通管件实现连接，结构设置简单。

本实用新型进一步设置为：所述压力源为电气源。

通过采用上述技术方案，将压力源设置为电气源，使整个驱动机构结构简单、用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便。

附图说明

图1为本实用新型大幅面点胶机实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

参照图1对本实用新型大幅面点胶机实施例做进一步说明。

一种大幅面点胶机，包括带有工作台11的机架1、设置在机架1上的执行机构、驱动机构和控制系统，所述执行机构包括置于工作台11上方的点胶机械手21、与点胶机械手21固定且导通连接的出料管22以及与点胶机械手21联动连接的支撑躯干23，所述驱动机构与支撑躯干23联动连接，控制系统控制驱动机构，所述驱动机构包括压力源33以及与压力源33导通连接的压力输送管组，压力输送管组包括呈树枝状分布的至少两级压力输送管31，第一级的压力输送管31设置一个，且上一级的一根压力输送管31至少连接下一级的两根压力输送管31，所述最后一级的每一个压力输送管31对应一个出料管22导通连接，每一个出料管22对应一个点胶机械手21。

通过采用上述技术方案，将压力输送管组设置成呈树枝状分布上下级分布，第一级的压力输送管31设置一个，由一个压力源33控制，不影响整个点胶机的体积；采用分级的形式，由一个压力源33同步地、逐级地控制多个点胶机械手21，驱动平稳可靠。

所述压力输送管组还包括三通管件32，每一根上一级的压力输送管31均通过一个三通管件32分别与下一级的两根压力输送管31导通连接（此处需说明的是，所述的压力输送管31可以采用分叉式管件，为了能够能够根据点胶机具体的机械手数量来合理选择压力输送管31的数量，结构设置简单，本实施例优选的，将上下级的压力输送管31通过三通管件32实现连接）。

所述压力源33为电气源（此处需说明的是，所述压力源33可以为液压源、气压源或者机械压力源33，为了使得对点胶机械手21的控制动作迅速，使整个驱动机构结构简单、用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，本实施例优选的，将压力源33设置为电气源）。