[实用新型]仿生舵

说明书

技术领域

本实用新型涉及皮划艇领域，特别涉及一种皮划艇的仿生舵。

背景技术

舵是皮划艇上控制皮划艇方向的重要装置，主要包括舵叶和舵杆。舵叶垂直浸没在水中，水流对其产生一定的压迫力使得船体转动，用户通过对舵绳的操作使得舵杆转动，从而调整舵叶受力而保持航向。当改变航向时，水流攻角增大，使得舵叶表面压力分布不均，增大舵的压力，减小舵的稳定性。现有技术中的舵叶形状不符合流体特性，具有较大水下阻力，用户操作起来更费力。

生物界中的座头鲸，体型庞大，但却能在其体长1.5倍的长度内轻易完成180度的转身，这与其灵活的双鳍有着密切关联。座头鲸双鳍具有惊人的水下技巧，帮助座头鲸行进和捕食。鳍的长宽比与舵叶的长宽比类似，却有着比舵更符合流体特性的线性造型。因此，向生物界获得灵感改进获得更为先进的舵。

发明内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种更符合水下流体特性、操作更省力的仿生舵。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种仿生舵，包括舵杆和舵叶，所述舵杆包括左右两片固定座，所述舵叶位于所述两片固定座之间，舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接，固定座中部为固定舵绳的凸耳，固定座下部为支撑板，所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。

所述波浪形凸起设置在所述舵叶入水部分。

所述舵叶垂直入水时，所述波浪形凸起位于靠近船体一侧。

所述舵叶的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加。

所述舵叶的厚度自上而下逐步减小。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型采用仿生拟态手段，在舵的边缘设置多个波浪形凸起，凸起起到流量稳定器的作用，起到提高稳定性和减小阻力的作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态一。

图3是本实用新型的使用状态二。

图中附图标记的含义：1仿生舵；2舵杆；21固定座；22凸耳；23支撑板；3舵叶；31波浪形凸起。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图所示的一种仿生舵1，包括舵杆2和舵叶3，舵杆2包括左右两片固定座21，舵叶3位于两片固定座21之间，舵叶3上部通过一转轴与固定座21上部转动连接，转轴可为插销。舵叶3以插销为中心相对舵杆2上下转动，这样可放下或收起舵叶3。固定座21中部为固定舵绳的凸耳22，舵绳通过凸耳22对舵杆2施加外力，从而使舵叶3左右转动。固定座21下部为支撑板23，支撑板主要起支撑作用，以减少舵叶3的弯曲变形，以保护舵叶3。舵叶3的边缘具有多个波浪形凸起31。波浪形凸起31设置在舵叶3的入水部分。舵叶3垂直入水时，波浪形凸起31位于靠近船体一侧。舵叶3的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加，自上而下逐步减小。这样的厚度涉及有效的减小了水下的阻力。在舵叶3上添加成比例的波浪形凸起31可提高6％ 的升力，并起流量稳定器的作用。在船体改变航线时，水流攻角提高40%，波浪形凸起31的存在延迟了水流的分离，这增加了舵叶在角落的转弯能力，并起到减少阻力的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。