[实用新型]一种具有自动限位装置的升降机构

权利要求书

1.一种具有自动限位装置的升降机构，可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位，其特征在于，该升降机构包括： 

轴向滑移机构，用于实现往复升降运动，其包括导向轴（2）和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套（1），该导向轴（2）上设置有用于限位的限位孔； 

自锁限位机构，其设置在所述轴向滑移机构上，其包括卡轴（3）和作用在所述滑动套（1）上的加压组件， 

动力驱动所述滑动套（1）相对所述导向轴（2）升降到位后所述卡轴（3）一端伸入限位孔中，动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压，从而形成升降阻力阻止该滑动套（1）相对导向轴（2）移动，实现自动锁紧限位。 

2.根据权利要求1所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述加压组件包括楔块（6），其由一侧表面为楔形而另一侧表面为弧形的楔形块与从该楔形表面凸出形成的杆体组成，该楔形块设置在所述导向轴和套接在其上的滑动套（1）之间形成的空隙中，动力的驱动使所述楔块（6）的楔形块挤压所述导向轴（2）而使两者抱紧，从而实现锁紧限位。 

3.根据权利要求2所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述加压组件还包括推环（11），其为轴向端面上设置有凸板（25）的环状体，同轴套设在导向轴（2）上并位于所述楔块（6）下方，该楔块（6）的杆体通过该凸板（25）与所述推环（11）连接，动力驱动该推环（11）进而带动所述杆体运动，从而驱动所述楔形块挤压所述导向轴（2）。 

4.根据权利要求3所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述滑动套（1）为中空的筒体结构并同轴套装在导向轴（2）上，所述筒体内壁成楔形以于所述楔形块的楔形表面配合，该筒体的筒壁上开有通槽，所述楔块（6）的杆体穿过该通槽后伸出于筒体外以于所述推环上的凸板（25）连接。 

5.根据权利要求4所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述楔块（6）的弧形表面中部开孔并延伸至杆体内部，所述卡轴（3）同轴置于该开孔中且其一端在孔底通过弹簧（5）与杆体内部抵接，所述滑动套（1）相对 所述导向轴（2）升降到位后所述弹簧（5）推动该卡轴（3）使其另一端插入所述限位孔，实现限位。 

6.根据权利要求5所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述杆体及其内的卡轴（3）对应位置开有直槽孔（21，27），所述凸板（25）对应处也开有槽，连接销（4）穿过上述杆体和卡轴（3）上的直槽孔以及凸板（25）上的槽后将所述卡轴与推环（11）连接，且该连接销（4）可在直槽孔（21，27）内滑动。 

7.根据权利要求6所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述凸板（25）上的槽孔（27）为与升降方向呈一定角度的斜槽，使得推环（11）的轴向运动通过连接销（4）转化为卡轴（3）的径向运动。 

8.根据权利要求2-7中任一项所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述导向套（1）在其筒体上与放置设备的端部的相对的另一端端面为台阶面，该台阶面上设置有端盖（9），其通过螺钉与该端面固定连接。 

9.根据权利要求8所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述端盖端面为设置有凸环的阶梯形，该凸环套在所述滑动套（1）筒体内且与所述楔块（6）端面对应，该凸环端面上开有沉孔，该楔块端面对应开有凹孔，一预紧弹簧（8）一端伸入楔块（6）的凹孔（22）内，另一端伸入端盖（9）的孔内，以对楔块（6）相对滑动套（1）进行预紧。 

10.根据权利要求2-7和9中任一项所述的一种具有自动限位装置的升降机构，其特征在于，所述导向轴（2）上的限位孔为沿周向设置的多个，相应地，所述卡轴（3）、以及楔块（6）也对应为沿导向轴（2）周向均布的多个。