[实用新型]收获机的行驶传动装置

说明书

本申请是株式会社小松制作所于2013年3月14日提交的名称为“联合收割机的行驶传动装置”、申请号为201320115792.8的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及具有变速机构的收获机的行驶传动装置，该变速机构通过静液压式无级变速部对来自发动机的驱动力进行变速，并通过行星变速部对来自所述发动机的驱动力和来自所述无级变速部的驱动力进行合成，将合成的驱动力输出到行驶装置。

背景技术

以往，例如存在专利文献1、2中记载的行驶传动装置。

专利文献1中记载的行驶传动装置具有：被输入来自发动机的驱动力并对其进行变速的静液压式无级变速部、被输入来自无级变速部及来自发动机的驱动力并对其进行合成的行星传动部、经由速度挡设定部被输入来自行星传动部的合成驱动力的正转反转切换部，即便将无级变速部变速到自反转侧的最高速位置至正转侧的最高速位置的全变速区域中的任意速度位置，行星传动部也输出一个旋转方向的合成驱动力输出，将行星传动部输出的合成驱动力通过正转反转切换部转换为前进侧和后退侧的合成驱动力后将其输出到后轮差动机构及前轮差动机构。通过使无级变速部变速到反转侧的最高速位置并将速度挡设定部的第一及第二离合器操作到制动状态及断开状态中的规定状态，从而停止向后轮差动机构及前轮差动机构的输出。

专利文献2中记载的行驶传动装置具有：被输入来自发动机的驱动力并对其进行变速的HST、被输入来自HST及发动机的驱动力并对其进行合成的行星齿轮机构、使行星齿轮机构的内齿轮的凸台部和HST的马达输出轴与驱动轴连动的HST离合器及HMT离合器，通过使HST离合器卡合并解除HMT离合器的卡合，成为HST模式，来自HST的驱动力被传递到驱动轴并自驱动轴传递到前轮及后轮，通过使HST向后退侧变速，后退侧的驱动力自驱动轴被输出，通过使HST向前进侧变速，前进侧的驱动力自驱动轴被输出，通过使HST变速到中立状态，停止输出。通过解除HST离合器的卡合并使HMT离合器卡合，成为HMT模式，行星齿轮机构输出的合成驱动力被传递到驱动轴并自驱动轴传递到前轮及后轮，通过使HST在前进侧变速，输出前进侧的合成驱动力。

专利文献1：日本特开2008-195334号公报

专利文献2：日本特开2004-218650号公报

在联合收割机中，为了将已装满的谷粒箱中的谷粒取出，有时在田埂间移动行驶以便将上述谷粒取出到停在田地外的运送车辆的车厢中。另外，在结束收割作业后，有时在路面上向其他作业对象的田地移动行驶。为了通过将来自发动机的驱动力向行驶装置高效地传递以驱动行驶装置，以便可以有利地进行作业行驶及移动行驶，在应用专利文献1中公开的现有技术的情况下，需要设置用于将行星变速部输出的合成驱动力转换为前进侧及后退侧的合成驱动力并向行驶装置传递的前进后退切换装置。

在联合收割机中，在作业时在田埂处变换方向时，有时反复进行前进后退行驶。为了能够仅通过无级变速部的变速操作就可操作简单地进行前进后退的切换，在应用专利文献2中公开的现有技术的情况下，产生利用仅来自无级变速部的输出来驱动行驶装置的变速范围，在传动效率方面容易变得不利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联合收割机的行驶传动装置，其不仅能够将发动机输出高效地传递至行驶装置，而且，无论是在结构方面还是在操作方面都能够有利地进行前进后退的切换。

第一方面实用新型是一种收获机的行驶传动装置，其特征在于，

具有变速机构，所述变速机构设置有：从发动机输入驱动力的输入轴；被所述输入轴驱动的无级变速部；将所述输入轴的驱动力与所述无级变速部的输出合成并输出合成驱动力的行星变速部。

第二方面实用新型是一种收获机的行驶传动装置，其特征在于，

具有变速机构，所述变速机构设置有：从发动机输入驱动力的输入轴；被所述输入轴驱动的静液压式无级变速部；将所述输入轴的驱动力与所述无级变速部的输出合成并输出合成驱动力的行星变速部；向行驶装置进行输出的输出轴。

第三方面实用新型所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于，

所述静液压式无级变速部的泵轴一体旋转自如地与所述输入轴连结。

第四方面实用新型所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于，

所述行星变速部与所述静液压式无级变速部的马达轴连结。

第五方面实用新型所述的收获机的行驶传动装置，其特征在于，