[实用新型]针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于针灸针自动绕柄机领域，具体为一种针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构，用于在绕柄工作时夹持住两金属丝段，限制两金属丝段的旋转，同时又能随两金属丝段平移。

背景技术

针灸针包括针体（主要是钢针体）和方便使用者拿捏针体的针柄，可通过针柄来操作针体，对人体穴位进行捻、提和刺等治疗。针灸针从其针柄的结构形式划分可分为金属丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针等。其中的金属丝绕柄针可参见图1～图3，先形成一丝环21，两金属丝段9，9′为丝环21向两旁侧延伸的部分，绕柄机工作时两金属丝段9，9′螺旋缠绕在针灸针的针体30尾段至一定长度后形成绕柄结构，即成金属丝绕柄针产品。

早期的绕柄工作是由人工完成的，工作效率低，劳动强度大，工作时针灸针的针体很容易扎伤工作者的手。现在市场上已经有了自动化机械装置代替人工的的针灸针自动绕柄机，也有了一些这方面的专利文件。现有自动绕柄机专利的技术方案中，绕柄机有一转盘，转盘绕竖直线旋转，以转盘的圆心为中心，在转盘周向上按序分布送丝工位、绕丝环工位、送针装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位等。随着转盘的转动，针体和金属丝在各个不同工位完成相应工作，最后形成金属丝绕柄针。转盘外周上对应各工位设置有工件夹持装置。

但现有专利中对绕柄机上的金属丝夹持机构未有详细描述，金属丝夹持机构是对应作用于绕柄工位的机构，在绕柄机准备开始进行绕柄工作时，两金属丝段从针灸针的针体两旁侧向外伸出，绕柄时，绕柄机的转盘外周上的工件夹持装置夹持丝环，带动丝环及两金属丝段绕水平线旋转，两金属丝段即螺旋缠绕在针体上，至规定的圈数后，即形成绕柄结构，可知，在此过程中，两金属丝段既有旋转趋势又有平移趋势。由于要形成长度逐渐增加的绕柄结构，因此绕柄时应不限制两金属丝段的平移，但为进行绕柄，需限制两金属丝段的旋转。

实用新型内容

本实用新型提供一种针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构，可在绕柄机绕柄工作时夹持住两金属丝段，限制两金属丝段的旋转，同时又能随两金属丝段平移，该金属丝夹持机构，机构巧妙、动作灵活、运行稳定，帮助使绕柄的工作过程更流畅高速。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动绕柄机金属丝夹持机构，包括驱动轴、竖向往复传动机构、两推杆和两夹爪机构，其中两夹爪机构与两金属丝段一一对应。

所述驱动轴在驱动装置驱动下旋转，驱动轴经竖向往复传动机构传动连接所述两推杆，带动这两推杆同步竖向往复运动。

所述每一夹爪机构均包括支座、上齿轮、下齿轮、上夹臂、下夹臂和第一弹性件，其中上齿轮与下齿轮均绕水平线转动支承于支座上，上齿轮位于下齿轮的上方，且两者啮合；上齿轮的轮轴上固定连接上夹臂，下齿轮的轮轴上固定连接下夹臂；上夹臂的伸出端与下夹臂的伸出端上下对合时，可夹住金属丝段；第一弹性件位于上夹臂与下夹臂之间，作用于上夹臂与下夹臂的相对运动方向上；支座绕竖直线转动支承于绕柄机机架上。

两夹爪机构的支座之间设有一第二弹性件，该第二弹性件作用于两支座的相对移动方向上。

所述两推杆与两夹爪机构一一对应，每一推杆位于所对应的夹爪机构的上夹臂与下夹臂的竖向间隙中。

工作时，绕柄机准备开始进行绕柄工作，驱动轴旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆先向下运动，即推动两夹爪机构的下夹臂向下摆动，带动下齿轮转动，下齿轮带动相啮合的上齿轮转动，带动上夹臂向上摆动，两夹爪机构张开，两夹爪机构的第一弹性件均受力变形。

驱动轴继续旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆开始向上运动，即不再推动两夹爪机构的下夹臂的向下摆动，下夹臂即在第一弹性件的弹性回复力下向上摆动，带动下齿轮转动，下齿轮带动相啮合的上齿轮转动，带动上夹臂向下摆动，使上夹臂的伸出端与下夹臂的伸出端上下对合，夹住两金属丝段。

绕柄工作时，两金属丝段随绕柄机旋转和平移，上夹臂的伸出端与下夹臂伸出端上下对合夹持住两金属丝段，可限制两金属丝段的旋转，而两金属丝段平移时，又向上夹臂与下夹臂施加一摩擦力，带动两夹爪机构的支座绕竖直线转动，以使两夹爪机构能随两金属丝段平移，两夹爪机构相对移动时第二弹性件受力变形。

当绕柄工作结束时，驱动轴旋转，经竖向往复传动机构带动两推杆向下运动，两夹爪机构张开，两金属丝段对上夹臂与下夹臂的摩擦力消失，在第二弹性件弹性回复力作用下，两夹爪机构的支座回转至初始位置，并依此循环进行。

上述技术方案中的有关内容解释如下：