[实用新型]汽车仪表自动压针装置

权利要求书

1.一种汽车仪表自动压针装置，主要由机架（8），工作台（3），主机机箱（1），显示屏（9），控制面板（7），电气控制部分（6），摄像头（34），横向移动机构，纵向移动机构，机械手（35）和竖向升降机构组成，其特征在于：工作台可转动设置在机架内的平台上，工作台上对称设置一对仪表固定架和表针托架（4），工作台下面固定设置转动电机（2）和限位开关（5），横向移动机构经支架与机架相固接，纵向移动机构可移动设置在横向移动机构上，竖向升降机构可移动设置在纵向移动机构上，摄像头经支撑架与升降机构相固接，机械手固定设置在竖向升降机构下端，显示屏和控制面板固定设置在机架的前面，电气控制部分和主机机箱固定设置在机架内。

2.根据权利要求1所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的横向移动机构主要由上横向滑道（13），上横向滑块（12），下横向滑道（11），下横向滑块（17），横向丝杆（14），横向螺母（16）和伺服电机（15）组成，所述的上、下横向滑道两端分别与支架相固接，下横向滑道上可移动设置滑块，滑道内设置横向丝杆，丝母和伺服电机，滑块与丝母相固接，上横向滑道上可移动设置滑块（12）。

3.根据权利要求1所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的纵向移动机构主要由纵向滑道（24），纵向滑块（21），纵向丝杆（23），纵向丝母（27）和伺服电机（22）组成，纵向滑道两端分别与上横向滑块（12）及下横向滑块（17）相固接，纵向滑道上可移动设置纵向滑块（21），滑道内设置纵向丝杆，丝母和伺服电机，滑块与丝母相固接。

4.根据权利要求1所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的竖向升降机构主要由升降滑道（32），升降机座（40），升降丝杆（38），丝母（39），伺服电机（37）组成，升降滑道设置在纵向滑块（21）的一侧，滑道上设置升降丝杆和丝母，丝母与升降机座相固接，升降机座与升降滑道相适配，伺服电机（37）固定设置在纵向滑块上，所述的机械手（35）经导杆轴，导套（33）及伺服电机（31）支撑设置在升降机座（40）上。

5.根据权利要求1或4所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的机械手的一侧还配套设置有气动阀（36）。

6.根据权利要求1或2所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的横向移动机构外侧还设置有导线拖线架（10）。

7.根据权利要求1所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的控制面板上设置有电源指示灯，总电源开关，启动电脑按钮，设备开关，停止按钮，蜂鸣器，启动和急停按键。

8.根据权利要求1所述的汽车仪表自动压针装置，其特征在于：所述的电气控制部分（6）主要由运动控制器，限位原点开关，电机驱动器组成，上述部分分别与各伺服电机相连接。