[实用新型]墙板装配机器人夹板系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙板安装装置，特别是墙板装配机器人夹板系统。

背景技术

隔墙板主要应用于中高层建筑中框架结构、框剪结构、钢构和砖混改框架结构的填充墙，但目前与隔墙板配套的安装机械还不够完善。目前在进行墙板的搬运时，通常采用平板车结构，由机械将墙板吊装至平板车的承重板上，然后由人工推动平板车，将墙板运输至安装位置，但时常发生墙板在承重板上放置位置较偏、或运输过程中由于颠簸或爬坡等工况造成墙板的侧滑，存在较大安全隐患。并且目前墙板的搬装仍然采用人力，安装速度相对较慢，造成客户对隔墙板的认同度降低，一定程度上影响了隔墙板产品的进一步推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高墙板放置和运输安全性、自动化程度高、固定牢固的墙板装配机器人夹板系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：墙板装配机器人夹板系统，它包括承重板、控制器和操作手柄，所述的承重板具有两个平行的长边和两个平行的短边，以任意一个长边所处的一侧为前，承重板的内部设置有前后方向延伸的水平导轨A，承重板的左右两端均设置有左右方向延伸的水平导轨B，承重板的后侧设置有与其固定连接的后挡板，承重板的前侧设置有前侧板，前侧板固定连接有水平导杆A，水平导杆A滑动设置于水平导轨A内，并且承重板的内部固定设置有与水平导轨A平行设置的水平液压缸A，水平液压缸A的活塞杆与前侧板固定连接，承重板的左右两端分别设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别连接有水平导杆B，水平导杆B分别滑动设置于对应侧的水平导轨B内，承重板的左右两端均设置有一个与水平导轨B平行的水平液压缸B，左侧板和右侧板分别与对应侧的水平液压缸B的活塞杆连接，水平液压缸A通过电磁控制阀A连接液压油源，水平液压缸B通过电磁控制阀B连接液压油源，操作手柄通过电线连接控制器的输入端，电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。

所述的承重板的上表面设置有位置传感器，位置传感器通过电线连接控制器的输入端。

所述的位置传感器为光电传感器。

所述的承重板的内部设置有两个水平导轨A，两个水平导轨A分别为与承重板的左侧和右侧，每个水平导轨内均设置有一个水平导杆A，每个水平导杆A均连接有各个与水平液压缸A连接的前侧板。

本实用新型具有以下优点：本实用新型实现了墙板在承重板上的固定，提高了墙板放置和运输的安全性，并且固定操作方便快捷，不会影响工作效率，固定牢固；同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件，利于提高墙板装取效率，降低操作难度；本实用新型通用性强，能够适用于不同尺寸的墙板。本实用新型即可通过位置传感器与控制器配合，实现墙板的自动夹持操作，又能人工通过控制手柄对夹板系统进行控制调节，自动化程度高，操作方便快捷。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为图1沿A-A截面的剖视图

图3 为本实用新型的控制系统的结构示意图

图中，1-承重板，2-长边，3-短边，4-水平导轨A，5-水平导轨B，6-后挡板，7-前侧板，8-水平导杆A，9-水平液压缸A，10-左侧板，11-右侧板，12-水平导杆B，13-水平液压缸B，14-位置传感器。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：