[实用新型]起重机及其支腿控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体而言，涉及一种起重机及其支腿控制系统。

背景技术

目前大部分的起重机都配备了四个位于侧面的侧支腿以及一个位于前方的前支腿，在进行上车吊载作业时，四个侧支腿的水平油缸和垂直油缸均需要伸出使整车处于被支撑起的状态，在进行前方区域的吊载作业时，出于安全考虑，还需要将前支腿垂直油缸伸出。

如图1所示，为现有的支腿控制系统示意图，主要包括溢流阀10’、换向阀20’、前支腿换向阀41’、双向液压锁42’、前支腿垂直油缸43’、压力继电器48’以及侧支腿换向阀50’。

压力继电器48’用于根据车架承载能力要求，设定压力继电器48’压力，当前支腿垂直油缸43’无杆腔中的压力超过压力继电器48’的设定压力后，压力继电器48’报警，提醒操作者前方处于危险工况，压力继电器48’的设定压力由车架强度决定，应小于车架强度允许承受的最大支反力。

双向液压锁42’用于对前支腿垂直油缸43’进行静态保压，当前支腿伸出到位后，双向液压锁42’闭锁前支腿垂直油缸43’的有杆腔和无杆腔，防止前支腿垂直油缸43’伸缩。

溢流阀10’起到安全保护作用，决定了支腿控制系统各油口输出的最高压力。

当换向阀20’的操纵杆往下扳，使换向阀20’处于第一工作位，配合前支腿换向阀41’连通时，可以进行前支腿垂直油缸43’的伸出操作，当换向阀20’的操纵杆往上扳，使换向阀20’处于第二工作位，配合前支腿换向阀41’连通时，可以进行前支腿垂直油缸43’的缩回操作。

理想的操作应该是在前支腿垂直油缸43’伸出到位时，前支腿的支脚板49’距离地面还有5至10毫米，使得未进行前方作业时，前支腿不受力。但是，实际工作中，经常会出现操作者操作失误，将前支腿垂直油缸43’完全伸出，使前支腿紧顶在地面上，这样，在还未进行前方作业时，前支腿垂直油缸43’已经承受较大载荷，导致在进行前方作业时，前支腿垂直油缸43’过早承压，使前方吊载能力不能完全发挥。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种起重机及其支腿控制系统，可以限制前支腿垂直油缸在进行前方作业前所承受的载荷，保证整车的前方吊载能力。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支腿控制系统，包括换向阀、前支腿换向阀以及前支腿垂直油缸；换向阀的第一工作油口与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，换向阀的第二工作油口与前支腿换向阀的进出油口连接，前支腿换向阀的工作油口与前支腿垂直油缸的无杆腔连接；支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行限压的控制阀，控制阀的进油口与前支腿垂直油缸的无杆腔相连接，控制阀的出油口与换向阀的第一工作油口连接，控制阀的进油口的压力大于前支腿垂直油缸的伸出压力。

进一步地，换向阀位于第一工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第二工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第一工作油口连接；换向阀位于第二工作位时，换向阀的第一进油口与换向阀的第一工作油口连接，换向阀的回油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，前支腿换向阀位于第一工作位时，前支腿换向阀的进出油口与前支腿换向阀的工作油口连接；前支腿换向阀位于第二工作位时，前支腿换向阀断开连接。

进一步地，支腿控制系统还包括安全阀，安全阀的进油口与前支腿换向阀的工作油口相连接，安全阀的出油口与换向阀的回油口连接。

进一步地，支腿控制系统还包括用于对前支腿垂直油缸进行保压的双向液压锁。

进一步地，支腿控制系统还包括压力继电器，与前支腿垂直油缸的无杆腔连接，用于监测前支腿垂直油缸的无杆腔中的压力。

进一步地，支腿控制系统还包括液控单向阀，换向阀的第一工作油口通过液控单向阀与前支腿垂直油缸的有杆腔连接，液控单向阀的控制油口与换向阀的第二工作油口连接。

进一步地，支腿控制系统还包括溢流阀，溢流阀的进油口与换向阀的第一进油口相连接，溢流阀的出油口与换向阀的回油口相连接。

进一步地，控制阀为溢流阀或减压阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括支腿控制系统，支腿控制系统为前述的支腿控制系统。