[实用新型]杯形工件分离装置

权利要求书

1.一种杯形工件分离装置，所述杯形工件摞成一摞，其特征在于：包括底座和内齿环，所述底座上开有所述杯形工件输出的通孔，所述内齿环的齿孔径大于所述通孔的孔径，在所述底座上通孔的外侧设置多个柱形齿轮，所述内齿环可转动设置在所述多个柱形齿轮上，所述内齿环的齿形与所述柱形齿轮的齿形啮合，在所述底座上还设置一个螺旋面齿轮柱，所述螺旋面齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述通孔内放置杯形工件后，最下方的杯形工件的侧面与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的侧面相配合，下方第二个杯形工件的下口边与所述螺旋面齿轮柱的螺旋面的上表面相配合，在所述底座上还设置一个主动齿轮柱，所述主动齿轮柱的齿形与所述内齿环的齿形啮合，所述主动齿轮柱由电机提供动力，所述主动齿轮柱带动所述内齿环转动从而带动所述螺旋面齿轮柱转动，使所述螺旋面齿轮柱实现转动一周后再反转一周的周期转动。

2.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于：所述螺旋面齿轮柱为多个，均布配合在所述内齿环的齿形上。

3.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于：所述主动齿轮柱通过连杆机构与所述电机输出轴相连，所述连杆机构使所述主动齿轮柱实现周期性正反转。

4.根据权利要求1所述的杯形工件分离装置，其特征在于：所述电机为步进电机，所述步进电机通过开关电源、步进电机控制器以及步进电机驱动器实现正转、暂停、反转的周期性运动。