[实用新型]一种多头自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种多头自动锁螺丝机，其特征在于，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；

送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；

锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；

升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，固定机构包括固定轨道、活动轨道和使活动轨道靠近或远离固定轨道的夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，传送机构包括送料气缸和第一升降气缸，送料气缸沿轨道长度方向布置并用于推动料件在轨道上移动，第一升降气缸布置在送料气缸下方并用于带动送料气缸做上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，锁定装置至少包括8个锁定机构，至少8个的锁定机构分成至少两个组且相邻两个组的锁定机构沿固定机构的长度方向布置。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于，锁定机构为22个，22个的锁定机构分为两个组，第一组包括12个锁定机构，第二组包括10个锁定机构。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，螺丝刀通过万向联轴器连接在伺服电机的转轴上。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，升降装置包括固定在送料装置侧边的立柱和固定在立柱顶端的第二升降气缸，锁定装置位于第二升降气缸的下方并固定在第二升降气缸的活塞杆上。